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報(bào)告題目：網(wǎng)絡(luò)群智“分布式優(yōu)化+”理論與應(yīng)用

報(bào)告摘要：在當(dāng)今的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，面臨數(shù)據(jù)量大、無(wú)法獲取整體信息、資源就地消耗、去中心強(qiáng)魯棒性等需求，傳統(tǒng)的集中式算法已經(jīng)不能滿足需要，分布式算法的研究極為重要。基于優(yōu)化算法與多智能體系統(tǒng)理論，主要從可分和不可分凸優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)給出一般性的網(wǎng)絡(luò)分布式算法并驗(yàn)證其收斂性。

本報(bào)告綜合介紹了分布式優(yōu)化的起源、相關(guān)經(jīng)典工作和目前的發(fā)展現(xiàn)狀。同時(shí)，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)、最優(yōu)路徑規(guī)劃、混合整數(shù)規(guī)劃，打造分布式優(yōu)化+體系，并且對(duì)相關(guān)的行業(yè)應(yīng)用展開(kāi)了介紹。最后，我們對(duì)目前分布式優(yōu)化的相關(guān)研究工作進(jìn)行總結(jié)并對(duì)未來(lái)的研究進(jìn)行展望。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

虞文武，東南大學(xué)首席教授（二級(jí)）、博士生導(dǎo)師、數(shù)學(xué)學(xué)院院長(zhǎng)，入選教育部長(zhǎng)江學(xué)者、青年長(zhǎng)江、國(guó)家“萬(wàn) 人計(jì)劃”青年拔尖人才、國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者、科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席科學(xué)家；東南大學(xué)校學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、江蘇國(guó)家應(yīng)用數(shù)學(xué)（東南大學(xué)）中心常務(wù)副主任、江蘇省應(yīng)用數(shù)學(xué)科學(xué)研究中心執(zhí)行主任、復(fù)雜工程系統(tǒng)測(cè)量與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任、網(wǎng)絡(luò)通信與安全紫金山實(shí)驗(yàn)室數(shù)理基礎(chǔ)研究中心課題負(fù)責(zé)人、華為-東南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)群體智能聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室主任；2014-2024連續(xù)十一次入選科睿唯安/原湯森路透全球高引科學(xué)家（工程學(xué)）。

       主要從事系統(tǒng)科學(xué)與人工智能交叉-分析、控制、優(yōu)化、學(xué)習(xí)等相關(guān)研究，出版合編書(shū)1部、專著2部，教材1章節(jié)，發(fā)表IEEE匯刊文章100余篇；Google和SCI引用過(guò)2萬(wàn)次，SCI H指數(shù)75；30篇ESI高被引論文(學(xué)科前1%)；相關(guān)研發(fā)核心技術(shù)支撐人工智能新興產(chǎn)業(yè)的無(wú)人系統(tǒng)、智能電網(wǎng)、智能交通、大數(shù)據(jù)、智慧城市等領(lǐng)域。主持國(guó)家科技部科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能” 重大項(xiàng)目、基金委重點(diǎn)、教育部、國(guó)家部委重大專項(xiàng)、省基礎(chǔ)科學(xué)中心項(xiàng)目、華為公司、國(guó)網(wǎng)公司等多項(xiàng)科技項(xiàng)目。

       相關(guān)成果獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)/自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)及國(guó)家一級(jí)學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)等獎(jiǎng)項(xiàng)；任IEEE Trans. Circuits and Systems II、IEEE Trans. Industrial Cyber-Physical Systems、IEEE Trans. Industrial Informatics、IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems、中國(guó)科學(xué)信息科學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)科學(xué)、自動(dòng)化學(xué)報(bào)、系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)、智能科學(xué)與技術(shù)等雜志編委，復(fù)雜工程系統(tǒng)（Complex Engineering Systems）雜志主編。

報(bào)告題目：集群系統(tǒng)協(xié)同控制理論及在飛行器集群中的應(yīng)用

報(bào)告摘要：集群智能是新一代人工智能的重要研究領(lǐng)域。飛行器是集群系統(tǒng)中的典型對(duì)象，在軍事及民用領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。協(xié)同控制是集群系統(tǒng)智能涌現(xiàn)的保障和途徑。以飛行器集群為代表的集群系統(tǒng)具有大規(guī)模性、開(kāi)放性、高動(dòng)態(tài)性及強(qiáng)魯棒性等典型應(yīng)用特征。這些特征使得針對(duì)集群系統(tǒng)協(xié)同控制的相關(guān)算法能夠分布式實(shí)現(xiàn)。本報(bào)告主要針對(duì)集群系統(tǒng)協(xié)同控制中的分布式時(shí)變編隊(duì)控制技術(shù)、編隊(duì)跟蹤控制技術(shù)及編隊(duì)-合圍控制技術(shù)進(jìn)行分別介紹，并結(jié)合在無(wú)人機(jī)集群上的系列飛行試驗(yàn)對(duì)所提出技術(shù)的有效性進(jìn)行演示驗(yàn)證，最后以所參加的空軍“無(wú)人爭(zhēng)鋒”智能無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽密集編隊(duì)穿越競(jìng)速的比賽為例進(jìn)行應(yīng)用展示，并對(duì)未來(lái)的可能發(fā)展方向進(jìn)行概述。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

董希旺，北京航空航天大學(xué)藍(lán)天杰出教授（二級(jí)）、博士生導(dǎo)師，北京航空航天大學(xué)無(wú)人系統(tǒng)研究院院長(zhǎng)、中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽(yáng)飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)副總師、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)，國(guó)家級(jí)領(lǐng)軍人才、工信部杰青、北京市杰青、國(guó)家優(yōu)青。長(zhǎng)期從事集群智能、協(xié)同制導(dǎo)控制、協(xié)同決策規(guī)劃及飛行器集群等研究，理論與實(shí)踐并重，研發(fā)了基于無(wú)人機(jī)和無(wú)人車的集群智能協(xié)同驗(yàn)證平臺(tái)并開(kāi)展了系列試驗(yàn)驗(yàn)證，支撐完成三屆空軍無(wú)人爭(zhēng)鋒比賽無(wú)人機(jī)集群極速穿越飛行任務(wù)均獲得最好成績(jī)，蟬聯(lián)固定翼集群科目冠軍。以第一和通訊作者在IEEE TAC和TCST等匯刊以及Automatica等國(guó)際知名期刊發(fā)表SCI論文100余篇，累計(jì)他引5000余次，長(zhǎng)期入選愛(ài)思唯爾中國(guó)高被引學(xué)者和全球前2%頂尖科學(xué)家，在Springer和Taylor Francis出版英文專著3部，授權(quán)/受理國(guó)家發(fā)明專利30余項(xiàng)。先后獲得軍事技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、國(guó)防技術(shù)發(fā)明三等獎(jiǎng)、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、創(chuàng)新獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、青年科學(xué)家獎(jiǎng)，中國(guó)發(fā)明協(xié)會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)，吳文俊人工智能優(yōu)秀青年獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)和榮譽(yù)。

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

楊先一教授先后畢業(yè)于北京大學(xué)、中 科院、美國(guó)休斯敦大學(xué)、加拿大阿爾伯塔大學(xué)，獲得電機(jī)與計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位?，F(xiàn)任加拿大圭爾夫大學(xué)工程學(xué)院高級(jí)機(jī)器人與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任，榮獲校長(zhǎng)杰出教授獎(jiǎng)。楊先一教授是著名的“智能信息處理和控制”領(lǐng)域的專家，為推動(dòng)國(guó)際智能信息處理、仿生傳感和控制技術(shù)的發(fā)展做出了卓越的貢獻(xiàn)。主要體現(xiàn)在：仿生智能信息處理、多傳感信息融合、移動(dòng)機(jī)器人控制及通信、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊系統(tǒng)等研究方向上，表現(xiàn)出多學(xué)科研究背景和原創(chuàng)能力，先后發(fā)表SCI論文600多篇，總引用近萬(wàn)次。

范國(guó)濱教授，中國(guó)工程院院士

蘇厚勝 教授

華中科技大學(xué)

黃琦 教授，IEEE Fellow

中國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略研究院

趙志欽 教授

電子科技大學(xué)

虞文武 教授，東南大學(xué)

李鐵山 教授，電子科技大學(xué)

向崢嶸 教授

南京理工大學(xué)

李鴻一 教授

西南大學(xué)

楊先一 教授

圭爾夫大學(xué)

楊鑫松 教授

四川大學(xué)

劉興文 教授

西南民族大學(xué)

Chau Yuen 教授

 Nanyang Technological University 

顧國(guó)祥 教授

Louisiana State University 

全權(quán) 教授

北京航天航空大學(xué)

張華 教授

西南科技大學(xué)

Davydova Yulia Dmitrievna

莫斯科理工大學(xué)

劉鐸 教授

重慶大學(xué)

凌強(qiáng) 教授

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)

張葛祥 教授

俄羅斯自然科學(xué)院院士

成都信息工程大學(xué)

楊燕 教授

任超 副研究員

霍建文 特聘教授

西南科技大學(xué)

巨興興 副研究員

四川大學(xué)

孫亞平 副研究員

四川大學(xué)

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

智能控制系統(tǒng)與優(yōu)化

人工智能技術(shù)及應(yīng)用

機(jī)器人設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和控制

機(jī)器人系統(tǒng)的模擬和建模

機(jī)器人智能自主系統(tǒng)

機(jī)器人人機(jī)交互技術(shù)

多機(jī)器人技術(shù)

智能控制理論與系統(tǒng)

網(wǎng)絡(luò)智能與網(wǎng)絡(luò)控制

新能源與節(jié)能環(huán)保智能控制

智能故障檢測(cè)和診斷

云計(jì)算與計(jì)算智

人工智能和進(jìn)化算法

分布式人工智能算法和技術(shù)

圖像分析及智能醫(yī)療

機(jī)器學(xué)習(xí)與機(jī)器智能

人工智能在計(jì)算流體力學(xué)中的應(yīng)用

特邀專題名稱

多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化、博弈及應(yīng)用

Distributed Optimization, Game and Applications of Multi-agent 

System

• 在線分布式優(yōu)化

• 分布式聚合博弈

• 分布式事件觸發(fā)控制

• 分布式魯棒納什均衡搜索

• 多智能體學(xué)習(xí)與控制

• 多智能體系統(tǒng)的一致性

• 多智能體系統(tǒng)在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用

Xingxing Ju 副研究員

Xing He  教授

Xiuxian Li  教授

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力學(xué)理論、優(yōu)化算法及應(yīng)用

Neurodynamic Optimization Theory, Algorithms and Applications

• 神經(jīng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模

• 神經(jīng)動(dòng)力學(xué)分析

• 神經(jīng)信息處理

• 神經(jīng)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化與仿真

• 脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

• 神經(jīng)編碼與解碼機(jī)制

• 神經(jīng)微分方程

• 神經(jīng)動(dòng)力學(xué)理論在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用

Jingxin Liu  博士

You Zhao 博士

Seyedali Mirjalili教授

Sohrab Effati  教授

Xingxing Ju 副研究員

Safety and Emergency Control Oriented to the Low-altitude 

Economic Zone

• 面向大規(guī)模無(wú)人機(jī)群的通信延遲、信號(hào)干擾、惡意攻擊等魯棒控

• 面向無(wú)人自主系統(tǒng)面臨碰撞風(fēng)險(xiǎn)、網(wǎng)絡(luò)入侵、惡劣天氣等威脅的應(yīng)急控制

• 面向無(wú)人自主系統(tǒng)的故障診斷與智能運(yùn)維

He Zhang  教授

Kaibo Shi 研究員

復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制理論及應(yīng)用

Intelligent Control Theory and Applications for Complex Systems

• 面向高維耦合復(fù)雜系統(tǒng)的建模、分析與智能控制方

• 面向不確定性與干擾環(huán)境下復(fù)雜系統(tǒng)的魯棒控制與自適應(yīng)控制

• 面向復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障檢測(cè)、智能診斷與自主決策

Zhiguang Feng 教授

Liang Zhang 教授

Yujie Xu 助理研究員

期刊名稱：Intelligence & Robotics

期刊網(wǎng)站：https://www.oaepublish.com/ir 

期刊名稱：Intelligence & Control

期刊網(wǎng)站：https://www.sciltp.com/journals/ic