海洋中蘊藏著極為豐富的資源, 隨著陸地資源日漸枯竭, 許多國家都投入巨大的精力進行海洋資源的研究開發(fā)。對于海洋的探索與開發(fā)必將成為我國在21世紀(jì)的發(fā)展主題之一。然而, 由于海洋環(huán)境具有危險性及復(fù)雜性, 想要單純地依靠人工進行工作量極為龐大、極為困難的海洋開發(fā)和調(diào)查作業(yè)是不現(xiàn)實的, 因此人類認(rèn)識海洋、開發(fā)海洋, 特別是對深海資源進行研究與開發(fā), 需要高科技手段的輔助。作為海洋研究與開發(fā)的重要技術(shù)手段