課題組在邊緣智能方面的研究工作“KeepEdge: A Knowledge Distillation Empowered Edge Intelligence Framework for Visual Assisted Positioning in UAV Delivery"被計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域國際頂級期刊(CCF A類期刊)IEEE Transactions on Mobile Computing接收。
該項研究是和安徽大學(xué)、澳大利亞迪肯大學(xué)研究團(tuán)隊合作完成,面向智慧物流領(lǐng)域最后一公里配送場景,通過邊緣計算和深度學(xué)習(xí)結(jié)合,提出知識蒸餾賦能的無人機(jī)邊緣智能框架,實現(xiàn)了基于視覺信息的無人機(jī)輔助定位方案,解決了無人機(jī)配送過程中由于GPS定位信息受到干擾、甚至不可用的情況下難以準(zhǔn)確到達(dá)指定配送地點的問題。