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2025-02-28 11:15:27
2025-02-28
《無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)》自出版以來(lái)，受到讀者的廣泛好評(píng)，被近20所高校選為本科或研究生教材。本書(shū)是《無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)》的升級(jí)版，邏輯性、完整性、前沿性和可讀性顯著提升，改動(dòng)與新增內(nèi)容超過(guò)50%。本書(shū)系統(tǒng)介紹了無(wú)線(xiàn)定位的歷史脈絡(luò)、體系架構(gòu)和基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)定位中的基本概念、通信知識(shí)、測(cè)距方法、定位解算方法、定位優(yōu)化方法進(jìn)行了詳細(xì)陳述，并介紹了移動(dòng)信標(biāo)輔助的定位、基于壓縮感知的定位、5G/6G定位等前沿方法，深入淺出地展現(xiàn)了卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波、無(wú)跡卡爾曼濾波和粒子濾波及其應(yīng)用方法，全面系統(tǒng)地探討了定位中的多徑和非視距傳播的成因與克服方法，由淺入深地介紹了GPS、北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的特點(diǎn)、定位原理、噪聲來(lái)源與抑制方法，簡(jiǎn)明扼要地分析了煤礦、水下和救災(zāi)場(chǎng)景的定位特點(diǎn)與代表性方法。
本書(shū)理論與實(shí)踐并重，適合于用作電子信息、物聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、測(cè)繪科學(xué)與技術(shù)、通信工程等專(zhuān)業(yè)的本科生和研究生的課程教材，也是有志于移動(dòng)目標(biāo)定位領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和科學(xué)研究人員的理想?yún)⒖假Y料。
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