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2025-09-26 11:01:23
2025-09-26
報道轉(zhuǎn)自新華網(wǎng)，原文鏈接為：
https://www.news.cn/info/20250926/0bf766d1c99e41c4bca92cfe3c2a4d10/c.html
具身智能技術(shù)和應(yīng)用場景的不斷拓展正重新定義機(jī)器人的角色定位和功能邊界，機(jī)器人不再局限于簡單的自動化操作，而是朝著更通用、更智能、更加多樣化任務(wù)協(xié)作的方向發(fā)展，成為“人-機(jī)-環(huán)境”協(xié)同工作的重要組成。在這一轉(zhuǎn)變中，如何定性定量地對具身智能機(jī)器人的能力進(jìn)行分級刻畫測評以及前瞻性的研判支撐具身智能機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)的演進(jìn)方向至關(guān)重要。
在這一背景下，CCF YOCSEF學(xué)術(shù)委員會于9月21日在北京文津國際酒店舉辦了題為“具身智能機(jī)器人能力分級測評與關(guān)鍵技術(shù)演進(jìn)路線” 的閉門深度技術(shù)論壇，由CCF YOCSEF AC副主席金一和AC委員趙愷共同擔(dān)任執(zhí)行主席。來自國內(nèi)知名高校與產(chǎn)業(yè)界的五十余位專家學(xué)者和企業(yè)代表受邀出席。與會嘉賓圍繞具身智能機(jī)器人的分級測評框架、關(guān)鍵技術(shù)路線及高價值應(yīng)用場景展開了深入交流與思辨，以期共同推動我國具身智能機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展與應(yīng)用突破創(chuàng)新。
活動合影
CCF YOCSEF的論壇活動由報告環(huán)節(jié)和討論環(huán)節(jié)組成，重點(diǎn)圍繞論壇主題的多角度深度思辨研討。本次論壇邀請了四位引導(dǎo)嘉賓分別從基礎(chǔ)技術(shù)挑戰(zhàn)與數(shù)據(jù)聯(lián)盟建設(shè)、具身智能的關(guān)鍵維度與跨學(xué)科合作、類人靈巧操作的漸進(jìn)式落地路徑，以及評測框架的結(jié)構(gòu)化體系四個不同角度，圍繞“具身智能機(jī)器人的能力分級測評與關(guān)鍵技術(shù)演進(jìn)路線”發(fā)表了引導(dǎo)觀點(diǎn)。四位引導(dǎo)發(fā)言嘉賓分別是：北京智源人工智能研究院副院長林詠華、中國科學(xué)院大學(xué)蔣樹強(qiáng)教授、中國科學(xué)院自動化研究所研究員王鵬、中國信息通信研究院兩化所副總工程師韋莎。
在引導(dǎo)發(fā)言環(huán)節(jié)，林詠華介紹了北京智源人工智能研究院在具身智能機(jī)器人在數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)、測評挑戰(zhàn)和計算挑戰(zhàn)等方面的系統(tǒng)思考，并展示了智源研究院在具身智能數(shù)據(jù)平臺、測評平臺和計算系統(tǒng)方面的最新進(jìn)展，為具身智能機(jī)器人邁向“多對象、多工具、多環(huán)境”通用操作提供了堅實(shí)基座，推動相關(guān)方向產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新與規(guī)模落地。
蔣樹強(qiáng)指出，具身智能是以身體與環(huán)境互動為基礎(chǔ)的智能形態(tài)，涵蓋感知、認(rèn)知、行為和交互四個關(guān)鍵維度。蔣樹強(qiáng)教授強(qiáng)調(diào)，大腦、小腦和本體之間是緊密耦合的，不能簡單地分開研究，記憶與具身化關(guān)系密切，學(xué)術(shù)界與工業(yè)界應(yīng)加強(qiáng)跨學(xué)科合作，共同推動基礎(chǔ)理論創(chuàng)新與關(guān)鍵技術(shù)突破，促進(jìn)其從技術(shù)研究走向更廣泛的社會應(yīng)用。
王鵬在報告中介紹了所帶領(lǐng)的團(tuán)隊在“通用類人靈巧操作”方面的突破性進(jìn)展，并系統(tǒng)地闡述了在類人靈巧操作算法模型及能力分級方面的深入思考。同時，王鵬研究員提出了類人靈巧操作能力的漸進(jìn)式落地方案，從“特種應(yīng)用”到“工業(yè)應(yīng)用”再到“服務(wù)應(yīng)用”，逐步擴(kuò)大機(jī)器人適用范圍，推動相關(guān)技術(shù)服務(wù)更多應(yīng)用場景。
韋莎闡釋了具身智能作為工業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力核心驅(qū)動的重要價值以及在工業(yè)落地中的諸多挑戰(zhàn)。同時，進(jìn)一步介紹了從技術(shù)供給側(cè)和應(yīng)用側(cè)兩個角度構(gòu)建的具身智能評價維度，我們用一張映射矩陣把“供給側(cè)能力域”與“應(yīng)用側(cè)指標(biāo)”一一關(guān)聯(lián)——哪幾塊能力對哪類指標(biāo)影響大，標(biāo)為不同程度，再用“能力就緒度 → 應(yīng)用表現(xiàn)”的統(tǒng)一評分模型把供給側(cè)的打分推演成應(yīng)用端的可達(dá)水平，同時設(shè)置紅線門檻（安全、連續(xù)運(yùn)行、人工介入、上線速度等），確保“不過紅線不晉級”。這樣，評估不止給出分?jǐn)?shù)，還能定位短板、指導(dǎo)改造：從定義與架構(gòu)到能力域/子域，再到分級與門檻，最終把供給側(cè)的可實(shí)現(xiàn)性與應(yīng)用側(cè)的可用性融成一條閉環(huán)路徑——設(shè)權(quán)→測能→推演→驗(yàn)場→閉環(huán)，既保障安全與效率，也構(gòu)建產(chǎn)業(yè)間的共同語言與信任。
四位引導(dǎo)嘉賓發(fā)言結(jié)束后，在論壇的集體思辨環(huán)節(jié)，與會嘉賓對齊了具身智能機(jī)器人的概念內(nèi)涵；解構(gòu)了具身智能機(jī)器人能力枝干脈絡(luò)與應(yīng)用場景矩陣；探討了具身智能機(jī)器人的測評思路、測評原則和測評難點(diǎn)。嘉賓們對測評體系應(yīng)同時兼顧模型技能層、任務(wù)系統(tǒng)層、場景應(yīng)用層進(jìn)行多維度分層評估和評測達(dá)成了一致共識，并初步形成了場景化、任務(wù)化、目標(biāo)化、流程化的測評思路。
下午的討論中，與會嘉賓首先分三組分別開展討論，分別以“能力映射：元能力→能力域→任務(wù)執(zhí)行與系統(tǒng)集成”、“場景映射：任務(wù)執(zhí)行與系統(tǒng)集成→應(yīng)用場景”和“測評框架：測評角度→測評原則→測評方法”三個角度開展了深入的思辨。隨后基于三組的討論成果進(jìn)行了共同研討。通過討論，與會嘉賓共同構(gòu)建了具身智能機(jī)器人的能力全景，圍繞感知、認(rèn)知、決策、行動、安全等能力域，進(jìn)行域內(nèi)元能力的拆解，形成基元式的能力表達(dá)；體系化匯總和歸納了具身智能機(jī)器人高價值應(yīng)用場景中的典型任務(wù)單元，形成了元能力支撐典型任務(wù)、典型任務(wù)支撐的映射關(guān)聯(lián)；探索了兼顧任務(wù)場景表現(xiàn)和基礎(chǔ)能力表現(xiàn)的具身智能機(jī)器人測評思路，形成了能夠指導(dǎo)具身智能機(jī)器人落地實(shí)踐和推動具身智能機(jī)器人規(guī)模應(yīng)用的測評框架。
論壇的討論成果正在進(jìn)一步梳理并將于近期發(fā)布，以期為我國具身智能機(jī)器人能力分級測評、關(guān)鍵技術(shù)演進(jìn)以及規(guī)模落地應(yīng)用帶來一定的促進(jìn)和引導(dǎo)作用。
