百度稱：無人車技術(shù)有四個世界第一

2016-11-05 18:03:13　來源: 鈦媒體(北京)舉報

去年12月，百度無人車在國內(nèi)首次實現(xiàn)了城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。時隔近一年，百度將更低端的奇瑞EQ做成了無人車，并且已經(jīng)完成了“駕照”科目一的考試。

百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁在昨天的“GIC全球創(chuàng)新者大會”上再次表示，百度無人車將會在三年內(nèi)實現(xiàn)小規(guī)模商用，五年內(nèi)（2021年）實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，并在兩星期后的第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會再次亮相，在真實的城市道路上面進行實地運營。

王勁認(rèn)為，現(xiàn)在的汽車行業(yè)呈現(xiàn)“電動化”、“共享化”和“智能化”的三大趨勢。具體來說，一是汽車的新能源化和電動化，電動汽車的制造門檻已經(jīng)大幅降低；第二個趨勢是共享化，會深刻地改變汽車擁有或使用的模式；第三個趨勢是智能化，包括車聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛兩個方面。

其中，無人駕駛更會深刻的改變整個產(chǎn)業(yè)。比起傳統(tǒng)駕駛，無人駕駛具有四個方面的優(yōu)勢。

首先，無人駕駛的安全性高。在中國，每天因為交通事故而死亡的人數(shù)超過500人，但如果都是無人駕駛車的話，這個數(shù)字會下降100倍；其次，無人駕駛的效率會比人類駕駛汽車高很多；再次，無人車更遵守交通規(guī)則，而且它對交通路口通行的疏通有比較大的提升，交通系統(tǒng)的效率會提高；最后，出行的成本會因為人工費的下降而降低。

王勁還介紹，目前，百度、谷歌還有Uber是無人駕駛技術(shù)的主要玩家。百度無人車通過攝像頭對物體的判斷準(zhǔn)率已經(jīng)達到90.13%，是全世界最好的水平；另外，對判斷行人和紅綠燈的準(zhǔn)確率分別達到了95%和99.9%。但對無人駕駛來說，這個準(zhǔn)確率仍然是不夠的。

百度正在從事十項與無人車相關(guān)的技術(shù)開發(fā)，包括車載硬件，智能互聯(lián)，人機交互，系統(tǒng)安全等；但最難的是環(huán)境感知、行為預(yù)測、規(guī)劃控制、高精地圖、高精定位，這也是無人車最基本的、最難的技術(shù)。百度在這些方面的開發(fā)，根本上還是依賴在人工智能和深度學(xué)習(xí)上的積累。

其中，百度的高精定位已經(jīng)達到了厘米級，在國內(nèi)甚至全球都是領(lǐng)先的；同時，百度也是國內(nèi)唯一一家做高精地圖的。王勁認(rèn)為，雖然也有別家在做，但“他們做的不是真正的高精地圖”。（鈦媒體編輯蔡荻整理報道）

以下是王勁的演講實錄，略經(jīng)鈦媒體編輯：

各位尊敬的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者，大家早上好！

我對創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者是非常崇拜的，像百度這樣的大公司里面，創(chuàng)業(yè)的機會非常少，但是我也非常努力的在做創(chuàng)新。在百度，我現(xiàn)在待了六年半，我創(chuàng)立了百度的云計算的團隊，創(chuàng)立了百度大數(shù)據(jù)事業(yè)部，這是中國第一個大數(shù)據(jù)，也創(chuàng)立了百度研究院，并以百度研究院為核心建立了百度的整個人工智能的集團，我也創(chuàng)立了百度移動云事業(yè)部，百度的移動事業(yè)部，我創(chuàng)立了百度最新的自動駕駛事業(yè)部。所以，非常高興今天跟大家分享一下，雖然比較少的機會像你們能夠自己來創(chuàng)業(yè)，但是在大公司里面也可以推動這樣的一個創(chuàng)新，也可以參與到這樣的一個創(chuàng)新大潮里面。

今天要跟大家分享的是“智能汽車或者無人駕駛汽車”，為什么百度一個互聯(lián)網(wǎng)公司會參與到汽車行業(yè)里面來？這從整個汽車行業(yè)發(fā)生的大趨勢來看，汽車現(xiàn)在有三個大趨勢正在深刻的改變整個汽車產(chǎn)業(yè)。一個趨勢都足以對這個產(chǎn)業(yè)帶來翻天覆地的變化，不要說三個大趨勢同時作用在這一個產(chǎn)業(yè)里面，這個產(chǎn)業(yè)是肯定要經(jīng)歷一個血與火的洗禮。

第一大趨勢，已經(jīng)在產(chǎn)業(yè)里面經(jīng)歷了幾年，汽車的新能源化或者說電動化，大部分現(xiàn)在還是在做電動化。因為電動汽車的零部件的總數(shù)是我們傳統(tǒng)汽油車的三分之一，它制造的門檻大幅度的下降，過去最難造的發(fā)動機，傳動器、離合器，在電動車?yán)锩娑疾恍枰?。所以中國的企業(yè)可以有更好的機會來迎頭趕上。

第二個趨勢，共享化或者經(jīng)濟，以Uber、滴滴出行所代表的，它會深刻的改變汽車將來擁有或者使用的模式。影響最深遠的，也最巨大的是汽車的智能化，這個智能化包含兩個方面一個是大家今天經(jīng)常聽到的車聯(lián)網(wǎng)，以后未來的汽車會是一個移動的終端，它有可能成為我們工作的場所，也可能成為我們居住的部分，它會整個都聯(lián)合起來，以后的汽車，上了車不再需要手機了。但是對這個影響更大的是無人駕駛或者說自動駕駛，這個方面全球很多的企業(yè)，現(xiàn)在都開始投入這個方向，因為大家看到，這個智能化，尤其是無人駕駛會深刻的改變整個產(chǎn)業(yè)。

為什么這么說呢？因為無人駕駛有三個大的優(yōu)勢，對今天人類駕駛無人汽車，第一，是安全的，在中國每一天，因為交通事故而死亡的人數(shù)超過500人，當(dāng)無人駕駛的時代來到的時候，如果都是無人駕駛車的話，這個數(shù)字會下降100倍。所以無人駕駛會讓我們交通出行的安全性大大的提高，這里面有很多的原因，比如說，我們今天人類駕駛汽車，人類看到一個緊急狀況反應(yīng)過來的時間是0.6秒，這是平均，他看到和他踩下剎車0.6秒， 剎車發(fā)生作用，油壓系統(tǒng)需要0.6秒，1.2秒的時間，未來無人車整個反應(yīng)機制，大概反應(yīng)過來0.1秒到0.秒，百度無人汽車達到了0.2秒，我們朝0.1秒努力，以后不是液壓剎車，是電動剎車，所以無人車是有機會在0.2秒緊急制動，這比人類的平均的1.2秒快了整整1秒，1秒的時間是救命的時間。

第二，是它的效率會比人類駕駛汽車高很多，今天我們尤其在北上廣，堵車的時間很多，駕駛時間差不多要兩個小時通勤，這兩個小時大家基本上沒法解放出來，最多聽聽音樂，但是沒法工作，沒法享受你的生活，這是對生命效率很大的浪費。第二個，它的空駛率很高。第三個，我們今天在美國的統(tǒng)計數(shù)據(jù)是一輛私家車，95%的時間是停在車庫里的，只有5%的時間是被使用，而在這5%被使用的時間里面，74%是只有駕駛員一個人在車?yán)锏?，大家很少在車?yán)镱^享受，而汽車的使用效率只有5%，95%的時間占用了一個停車位，在一個城市里頭，大家不知道知不知道，23%的城市路面是被停車位占掉了，如果把23%的停車位騰出來，變成交通的公路，路面或者被變成我們生活享受的面積，這對人類城市的效率會是一個大的提高。

第三，無人車更遵守交通規(guī)則，而且它對交通路口通行的疏通有比較大的提升，交通系統(tǒng)的效率會提高，因為以后車和車，車和交通系統(tǒng)將會有溝通。

第四，出行的成本會下降，根據(jù)百度無人車，我們的測算，五年后你雇傭百度無人駕駛系統(tǒng)來幫你開車，會被你雇傭一個出租車司機來幫你開車便宜很多，它比一個北京的出租車司機，每個月你付的錢是北京出租車司機的四分之一到五分之一，只有他的四分之一到五分之一。在中國的二三線城市，出租車司機便宜一點，我們還是他的三分之一之的價格。所以出行的成本會因為這種人工費的下降，人工費省下來，有大幅度的下降。

百度今天的努力，我們是準(zhǔn)備在三年后實現(xiàn)小規(guī)模的商用，就在一些城市里頭，我們讓它進行一些試運營，五年后，也就2021年我們將大規(guī)模的量產(chǎn)我們的無人車。百度是全世界最早宣布五年，在2021年實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)無人車的。今天全世界有18家車廠和互聯(lián)網(wǎng)公司宣布，他們也要2021年實現(xiàn)無人車的量產(chǎn)。

百度有什么樣的底氣，要在五年內(nèi)實現(xiàn)無人車的量產(chǎn)？

從將近四年前，我們下的一個決心，重兵投入，也就是人工智能新一代的技術(shù)，從這個談起。人工智能實際上這個概念，60年前就被創(chuàng)立了，剛好是1956年，它一直不成功，前面的50年一直不成功，一直到十年前，2006年有一個叫深度學(xué)習(xí)的算法被發(fā)明了，給它帶來了一個新的希望，但它也沒有得到很好的應(yīng)用，大家也沒有意識到，它可以用來做很好的人工智能的技術(shù)。

直到將近四年前，也就2012年底，2013年初，全世界有兩家公司開始用深度學(xué)習(xí)算法做他們的搜索，就是谷歌和百度，我們這兩家公司是全世界最早大規(guī)模把深度學(xué)習(xí)算法運用于主營業(yè)務(wù)，百度是全世界第一家把深度學(xué)習(xí)算法用在廣告的公司，那時候谷歌認(rèn)為，這個不適用于廣告，我那時候碰巧既管了百度人工智能，又管了百度的廣告部的這個技術(shù)，我決定用深度學(xué)習(xí)算法嘗試一下做廣告，很幸運中國有一些非常天才的工程師，在全世界第一個把這個事兒做出來了。

百度也是在2013年開始我們的無人車之旅，就是因為我們看到人工智能有可能能夠給這個方向帶來比較大的改變。

今天的人工智能用于無人車或者自動駕駛有兩大陣營，一個大的陣營是汽車行業(yè)的這些伙伴們，包括大的車廠，德國的車廠、美國的車廠，日本、韓國現(xiàn)在都在做，但他們從ADAS輔助駕駛進入，這有他們的原因，因為他們今天就必須把一定的輔助駕駛的能力賦予他們的汽車，以跟其他車廠競爭。所以他們必須保證這些裝在上面的傳感器，價格是人們能夠支付得起的，承擔(dān)得起的。

互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)有一個優(yōu)勢，我們今天沒有要量產(chǎn)汽車的這樣的負擔(dān)，使得我們能夠直接切入無人駕駛，也就是第四極的自動駕駛，這是全無人駕駛的方向。我們認(rèn)為，從第一極到第四極的時候有一個鴻溝很難逾越，這是因為無人駕駛的技術(shù)，第三和第四有一個區(qū)別，廉價的傳感器積累的數(shù)據(jù)不能被全無人駕駛這樣的汽車得到很好的應(yīng)用，因為全無人駕駛的汽車主要利用車頂上的一個非常昂貴的設(shè)備，叫激光雷達。

這一個激光雷達，百度這個激光雷達，去年70萬人民幣一個，今天它自己降價了，64線（音）的是50萬人民幣一個，到外面看一下，擺了兩輛無人駕駛汽車，每一輛無人駕駛汽車有一個64線的，50萬的激光雷達還有三個10萬塊錢的16線的激光雷達，單單激光雷達百度上面裝了80萬的設(shè)備，這是一般的車廠，沒辦法把它裝到今天的量產(chǎn)車上的。所以通過攝像頭得到的數(shù)據(jù)和通過激光雷達得到的數(shù)據(jù)是完全不同的，基于激光雷達做的無人駕駛汽車和基于攝像頭做的無人駕駛汽車，它的基本技術(shù)有本質(zhì)的差別。

所以我們今天看到通過激光雷達和深度學(xué)習(xí)人工智能的技術(shù)，百度、谷歌還有Uber這三家企業(yè)在領(lǐng)導(dǎo)著新一輪的無人駕駛技術(shù)，這個需要干什么的？我們需要把大量的車給送到路上，去搜集很多數(shù)據(jù)回來，這些數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)中心里面，這個數(shù)據(jù)量非常大，我可以告訴大家一個數(shù)據(jù)，你們也可以當(dāng)成笑話，去年的這個時候，我們一輛無人車出去跑，跑一天回來，我們的數(shù)據(jù)中心的計算機很多，幾百臺服務(wù)器，跑一個星期才能處理完這些數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)新的駕駛能力，數(shù)據(jù)中心里面的計算機集群是相當(dāng)于駕校，學(xué)到新的能力以后，把小的模型下載到汽車上面，使得汽車的能力提升了。今天就是這樣的不斷的循環(huán)往復(fù)，無人車的能力在不斷的提高。

百度今天在做有十個技術(shù)，無人車相關(guān)的技術(shù)，這里頭很多的技術(shù)，單單一個技術(shù)做得好的話可以成為一個很大的公司，比如說，車載硬件，汽車上面的服務(wù)器，聯(lián)想如果做好了可以賺很多的錢，操作系統(tǒng)做好了可以成為微軟，還有智能互聯(lián)、人機交互、系統(tǒng)安全。但是最難的是上面這五個，環(huán)境感知、行為預(yù)測、規(guī)劃控制、高精地圖、高精定位，這是無人車出來的最基本的、最難的技術(shù)。今天，百度在這么多的方向同時并發(fā)，根本性的依賴是我們在人工智能、深度學(xué)習(xí)的一個積累。

我給大家看一看百度今天的這些技術(shù)達到了什么水平？用這個攝像頭來判斷物體，判斷汽車，百度的準(zhǔn)確率達到90.13%，全世界最好。去年的這個時候，我們達到89.6%，也是全世界最好，我們費了老鼻子勁兒，花了一年的時間提升了0.5%。

全世界第二好的是谷歌，我們兩個公司是全世界這方面做得最好的，但是我們兩個公司不約而同的認(rèn)為，靠攝像頭為主來做無人駕駛是不夠的，這個準(zhǔn)確度不夠。但是全世界還有一個非常崇拜的人，馬斯克，他們的水平比我們低很多，我對他心里崇拜了崇敬。

百度還是判斷行人，我們達到95%，判斷紅綠燈，我們準(zhǔn)確率99.9%，這不夠，我們認(rèn)為判斷紅綠燈必須達到百分百，所以我們的工程師正在這方面努力。百度從科研上面有很多的指標(biāo)，我們做到全世界第一，百度有四項是全世界第一，百度還做了自己的高精地圖，去年的我們的高精地圖是10厘米級，今天已經(jīng)做到厘米級，業(yè)界的共識，高精地圖要做到10厘米以內(nèi)，就可以做無人車了，足以支持無人車了。

還有一個很重要的東西是高精定位，這個高精定位，今天也是做到了厘米級，這些都在全球領(lǐng)先，在中國是遙遙領(lǐng)先，因為中國高精地圖和高精地位做大規(guī)模的高精地圖百度是唯一的一家，外面也在做，他們做的不是真正的高精地圖。

除了這些，剛才說的這些東西，百度還做了什么積累呢？可以很驕傲地告訴大家，百度是全世界最早的用GPU來實現(xiàn)人工智能的公司或者互聯(lián)網(wǎng)公司，因為跟百度的合作，有一家維利亞公司股票翻了好幾倍，百度最早的用FPGA做深度學(xué)習(xí)的公司。這個項目在三年前是一個高度保密的項目，百度最早開始偷偷干這個事兒，只有我向李彥宏直接匯報，其他高管都不知道這個項目，偷偷開干的。今天也做成了業(yè)界領(lǐng)先的局面，整個現(xiàn)在全世界的人工智能，來做深度學(xué)習(xí)最好的兩個芯片，一個是GPU，一個是FPGA，這兩點百度都是全世界絕對的領(lǐng)導(dǎo)者。以此為基礎(chǔ)，我們在人工智能上做了很多算法的更新，使得我們今天有這個機會來做無人駕駛。

三年前，我們用48臺服務(wù)器做了一個小的集群，那個集群很快就相當(dāng)于兩倍的中國超級計算機的計算能力，我們今年搭載的在做無人車的集群，一不小心就超越了全世界最快的超級計算機，叫神威太湖之光，所以百度的硬件計算能力是非常強大的。

因為百度在人工智能，尤其在無人駕駛上面的努力和成績，今年MIT把百度評為全世界50個最聰明公司的第二名。上個月，10月份的時候，評出來全世界人工智能的四強，百度名列其中，谷歌、Facebook、微軟，百度唯一的被全世界名列前四名的公司。

剛才談到激光雷達是新一代核心的傳感器，百度和福特共同投資了全世界最領(lǐng)先的激光雷達公司，叫Velodyne（LiDAR)，這是今天全世界唯一的能夠量產(chǎn)16線以上的激光雷達的公司。

百度去年12月無人車，在第二屆烏鎮(zhèn)全球互聯(lián)網(wǎng)世界大會做了一個展示，習(xí)近平主席非常關(guān)注，他來聽了十幾分鐘無人車的匯報，今年5月底，他第二次又來看百度的無人車，我們黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人多次來看百度無人車，也得到大家非常多的重視。不僅僅是政府，我們還跟很多的企業(yè)界、車廠和城市、旅游區(qū)域，跟他們做了很多的戰(zhàn)略合作，希望能夠把中國的無人車更早的推向社會，讓它落地。

去年，百度的無人車在中國的五環(huán)，北京的五環(huán)跑了十幾公里，從百度大廈開到了奧體公園，做了一個循環(huán)回來，也做了一些比較復(fù)雜的動作。今年百度的無人車又有了進步，第一，大家可以看到，外面擺了兩臺都是國產(chǎn)品牌，去年是一臺寶馬，比較高端的，他們說能不能把低端一點的汽車做成無人車，我們說可以，我們讓奇瑞的EQ考駕照，五個科目考我們，今年通過了第一個科目，明年我們希望能考過兩個科目，我們希望我們?nèi)晟逃玫臅r候，我們能把五個科目都考完。

前面黑色的是百度無人車在美國加州的路測，我們是在上個月9月1號獲得了美國的路測的牌照，所以我們就立即把它弄上路去進行測試，在美國測試，那是一個比較，那是一個評比，因為必須向政府提交跑了多少里程、干預(yù)了多少次，所以全世界的無人車其實都會在那邊做一個橫向的比較。所以，百度無人車10月做了兩次路測，我們比較滿意我們車的表現(xiàn)。

今天我也可以跟大家劇透一下，再過兩個星期的時間，百度的無人車將在第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會，在烏鎮(zhèn)再次亮相，這次亮相不是像今天那樣擺在那兒，我們的無人車將在真實的城市道路上面進行實地地運營，我們會請真正的乘客來試乘我們的無人車。這里面總結(jié)了一下，我們的無人車有十項世界一流的表現(xiàn)，到時候歡迎大家關(guān)注。

無人車承載了中國汽車產(chǎn)業(yè)很多的希望，這一點絕對不是一個公司能夠完成的，需要整個產(chǎn)業(yè)，包括汽車廠、中央政府、地方政府，還有很多的科研機構(gòu)，包括銀行、保險公司都要共同的努力，才能把中國的無人車真正的推向社會，真正落到實處。我們也期待有一天，我們中國人有更好的出行安全保障，能夠更低的出行成本，能夠有更高效的交通系統(tǒng)。謝謝大家！