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王敏

教授/Professor

華南理工大學(xué) 自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院

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個(gè)人簡(jiǎn)介

王敏,華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院,教授,博士生導(dǎo)師、碩士生導(dǎo)師、廣東省杰青、廣東省特支計(jì)劃百千萬(wàn)工程青年拔尖人才、廣州市珠江科技新星。2009年獲得青島大學(xué)系統(tǒng)理論專(zhuān)業(yè)博士學(xué)位,師從張嗣灜院士和陳兵教授。2008.6-2008.9 留學(xué)新加坡國(guó)立大學(xué)電子工程系,師從葛樹(shù)志教授。2017.11-2018.10 以訪問(wèn)學(xué)者身份留學(xué)英國(guó)布魯奈爾大學(xué)計(jì)算機(jī)系,師從王子棟教授。目前的研究興趣包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)、自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃、自適應(yīng)神經(jīng)控制、機(jī)器人控制、隨機(jī)控制、非線性系統(tǒng)、多智能體系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。

近年來(lái),主要致力于理論與應(yīng)用結(jié)合方面的研究工作。1)理論研究方向:智能控制與學(xué)習(xí);基于模式的智能控制;基于事件觸發(fā)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)智能控制;協(xié)同學(xué)習(xí)與控制。2)應(yīng)用領(lǐng)域方向:機(jī)器人的安全可靠控制;機(jī)器人的協(xié)同學(xué)習(xí)與控制;機(jī)器人智能自主控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研發(fā);發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)失速檢測(cè)與控制。在上述研究領(lǐng)域,作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持了省部級(jí)以上科研項(xiàng)目10余項(xiàng),其中國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目4項(xiàng);作為第一參與人承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目課題,作為主要成員參與了多項(xiàng)國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目、廣東省自然科學(xué)基金研究團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目、省市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目;榮獲廣東省自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)(第一完成人)、山東省優(yōu)秀博士學(xué)位論文、山東省研究生科技創(chuàng)新成果獎(jiǎng)、國(guó)際會(huì)議最佳理論論文獎(jiǎng)、 2 項(xiàng)國(guó)際期刊論文最高引用率獎(jiǎng)等;以第一/通訊作者在國(guó)內(nèi)外權(quán)威期刊發(fā)表 SCI 論文50 余篇,其中IEEE 匯刊長(zhǎng)文 20余 篇,ESI 高引論文 8篇;以第一/通訊作者發(fā)表的論文共被SCI他引1000多次, Google Scholar他引1500余次。近三年來(lái),申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利 15項(xiàng),已授權(quán)12項(xiàng);授權(quán)實(shí)用新型3項(xiàng),軟件著作權(quán)1項(xiàng)。 現(xiàn)任3個(gè)國(guó)際期刊的Associate Editor, 包括 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、International Journal of Systems Science 和IEEE Access,現(xiàn)任《控制理論與應(yīng)用》青年編委,多次擔(dān)任國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議程序委員會(huì)委員。



主要榮譽(yù)

2022年榮獲廣東省自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng);

2021年國(guó)際會(huì)議ICANDVC最佳宣讀獎(jiǎng);

2019年獲批廣東省自然科學(xué)基金-杰出青年基金;

2017 年榮獲第 9 屆“建模、辨識(shí)與控制國(guó)際會(huì)議”最佳理論論文獎(jiǎng)。

2016年榮獲廣東省特支計(jì)劃百千萬(wàn)工程青年拔尖人才;

2014年榮獲廣州市珠江科技新星;

2010年榮獲山東省優(yōu)秀博士學(xué)位論文;

2009年榮獲山東省優(yōu)秀研究生科技創(chuàng)新成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng);

2010-2013年度榮獲國(guó)際雜志《Fuzzy Sets and Systems》論文最高引用率獎(jiǎng);

教學(xué)信息

  1. 本科生課程:《人工智能》、《機(jī)器智能探索》、《運(yùn)動(dòng)控制》和《智能控制理論與應(yīng)用》

  2. 碩士研究生課程:《自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制》

研究興趣

      1)理論研究方向:智能控制與學(xué)習(xí);基于模式的智能控制;基于事件觸發(fā)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)智能控制;協(xié)同學(xué)習(xí)與控制。
      2)應(yīng)用領(lǐng)域方向:機(jī)器人的安全可靠控制;機(jī)器人協(xié)同學(xué)習(xí)與控制;機(jī)器人智能自主控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研發(fā);發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)失速檢測(cè)與控制。

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