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曾碧

教授

廣東工業(yè)大學 計算機學院

智能機器人 , 機器學習 , 機器視覺 , 智能人機交互

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個人簡介

        主要研究方向為智能機器人、機器學習與機器視覺、智能人機交互、大數(shù)據(jù)智能。長期主講“神經(jīng)網(wǎng)絡”、“模糊信息處理”、“計算智能”等研究生課程;多年來主持和參加各類國家、省、市級和橫向項目30多項,早期與所在團隊曾與美國Motorola 和Microchip 公司合作分別成立了單片機研發(fā)中心和聯(lián)合實驗室,并研發(fā)出多個模糊邏輯控制的家電產(chǎn)品已由企業(yè)投入產(chǎn)業(yè)化。近五年來,主持省市產(chǎn)學研及科技計劃項目等縱向課題近10項,并完成了多項企業(yè)橫向項目,申請和授權(quán)發(fā)明專利20多項;目前是“廣東省物聯(lián)網(wǎng)與控制專用芯片與系統(tǒng)智能化工程技術(shù)研究中心”負責人,該中心目前主要圍繞智能機器人、智能人機交互和基于大數(shù)據(jù)分析的智能系統(tǒng)關鍵技術(shù)研究。智能機器人方面主要圍繞服務機器人基于視覺和激光雷達的SLAM與導航技術(shù)、工業(yè)機器人的手眼結(jié)合技術(shù)研究;智能人機交互方面主要圍繞基于自然語言理解的語音交互和基于肢體語言的行為交互研究;大數(shù)據(jù)智能方面主要圍繞智能家居與交通大數(shù)據(jù)的用戶習慣和行為分析研究。先后在國內(nèi)核心刊物和國外IEEE的國際學術(shù)會議上發(fā)表論文近30篇,多篇論文已被三大索引檢索收錄。同時是廣東省自然科學基金項目、廣東省科技計劃項目,以及多個IEEE國際會議的論文評審專家。指導碩士研究生已畢業(yè)100余人,指導的多位學生獲南粵優(yōu)秀研究生獎及國家獎學金。多次指導學生在“挑戰(zhàn)杯”廣東大學生課外學術(shù)科技競賽和省機器人大賽獲獎,并指導了多項大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目,負責承辦了首屆“粵嵌杯”廣東省大學生嵌入式與物聯(lián)網(wǎng)設計大賽以及2014年廣東省機器人大賽等活動。


      2003.09-2010.06,廣東工業(yè)大學 控制理論與控制工程專業(yè) 研究生/博士

1986.01-1987.12,廣東工學院電氣工程系 研究生

1980.09-1984.06,暨南大學 物理學專業(yè) 本科/學士

工作經(jīng)歷

2005.12-now, 廣東工業(yè)大學計算機學院 教授

 1996.12-2005.11, 廣東工業(yè)大學計算機學院 副教授

1997.10-now,  廣東工業(yè)大學計算機學院 碩士生導師 

     2006.12-2014.5,     廣東工業(yè)大學計算機學院 副院長
     2004.09-2006.06,廣東工業(yè)大學計算機學院 智能與軟計算研究所 所長
   

主要榮譽

1999.01 曾榮獲國家科委經(jīng)委優(yōu)秀機電產(chǎn)品獎,廣州市科技進步獎,廣州市計算機優(yōu)秀應用項目獎,廣東省高??萍歼M步獎

學術(shù)活動

2011.01-now,中國計算機學會多值邏輯與模糊邏輯專業(yè)委員會委員
    2011.01-now,廣東省計算機學會理事
    2011.01-now,廣東省自動化學會 理事
    2011.01-now,廣州智能工程研究會 理事

教學信息

1. 廣東省質(zhì)量工程教育教學改革項目—“人工智能”精品資源共享課,2014年4月,已結(jié)題,主持
      2. 校級精品課程《人工智能》,負責人
      3. 第十一屆“挑戰(zhàn)杯”廣東大學生課外學術(shù)科技競賽特等獎、二等獎,指導老師
      4. 2008年度、2010年度南粵優(yōu)秀研究生指導老師;
      5. 2007、2008、2009、2011、2013、2014、2015、2016、2018、2020、2021年度本科畢業(yè)設計論文創(chuàng)新獎,指導老師

 6.主講課程:

模糊信息處理(研究生)
         神經(jīng)網(wǎng)絡       (研究生)
         專業(yè)導論     (本科生)
         機器學習     (本科生)

   人工智能       (本科生)

    單片機        (本科生)

研究興趣

智能機器人、機器學習與機器視覺、智能人機交互、大數(shù)據(jù)智能

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