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         梁忠偉，廣州大學機電學院\廣東省智能機器人示范產(chǎn)業(yè)學院副院長、智能制造學科帶頭人、廣東省高端裝備高性能微納加工工程技術研究中心主任、教育部-博世核心部件智能制造聯(lián)合中心\廣東省機電工程實驗教學示范中心主任、廣東省太陽能智能灌溉裝備科技創(chuàng)新中心主任、廣州市高端核心部件高性能加工重點實驗室\廣州市機器人智能裝備研究平臺\廣州大學高端裝備智造研究中心主任、教授、博導。入選廣東省“千百十工程”創(chuàng)新人才、廣州學者特聘教授、廣東省“高端裝備先進制造”科技創(chuàng)新團隊帶頭人、廣州市高層次人才等。先后在華南理工大學，浙江大學，澳大利亞新南威爾士大學（University of New South Wales, Australia）和美國西北大學（Northwestern University, USA）任博士后，訪問學者和客座教授。擔任中國機械工程學會特種加工\微納制造\智能運維分會常務理事、中國機械聯(lián)綠色制造專委會委員、中國農(nóng)業(yè)機械學會青委會\材料制造分會副主任委員、中國自動化學會制造自動化專委會委員、中國振動工程學會轉(zhuǎn)子動力學專委會委員、廣東省機械設計與生產(chǎn)工程學會副理事長、廣東省軌道交通學會副理事長、廣東省農(nóng)業(yè)機械學會副理事長，以及國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”與“高性能制造技術與重大裝備”重點專項專家組、中國工業(yè)設備智能運維專家委員會、以及中國工程院、國家自然科學基金委、科技部、工信部、教育部及多省市重點領域?qū)＜业?。作?Leading Guest Editor 和 Associate Editor 負責10多個SCI Q1期刊?？⊿pecial Issue），并擔任30多個國際學術會議的General Chair、Invited Reviewer、Keynote Speaker 及 Editorial Board Member。
       長期致力于高端裝備先進制造、機器人、智能制造工程、核心功能部件、智能農(nóng)機、綠色制造等重大裝備關鍵技術領域研究。承擔國家重點研發(fā)計劃重點專項、國家自然科學聯(lián)合重點及面上基金（A等優(yōu)秀結(jié)題評價）、國家星火計劃、中國高校產(chǎn)學研創(chuàng)新基金、中國博士后科學基金、教育部產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新項目、廣東省重點領域研發(fā)計劃專項、廣東省自然科學聯(lián)合重點基金、廣東省高?？萍紕?chuàng)新團隊項目、廣東省科技計劃、廣東省高校重點領域?qū)ｍ?、廣州市教育系統(tǒng)創(chuàng)新學術團隊項目、廣東省高等教育教研項目、廣東省研究生教育創(chuàng)新計劃等國家\省部項目30余項。在國內(nèi)外權威期刊發(fā)表學術論文及學科研究綜述180余篇，其中SCI\EI檢索160余篇，ESI高被引8篇，出版專著5部，撰寫中國機械工程學會《綠色制造叢書》—“核心部件跨尺度改性制造關鍵技術”章節(jié)。申請專利180余件，授權發(fā)明專利80余件，國際授權專利5件、PCT專利5件，省科技成果5項，技術轉(zhuǎn)化成果6項，制定發(fā)布中國機械工程學會\中國農(nóng)業(yè)機械學會技術標準等5項。組建教育部機器人先進制造產(chǎn)學研基地、智能制造產(chǎn)教融合共同體、廣東省高水平大學“高端裝備智能制造”重點學科\“新材料新裝備新制造”交叉創(chuàng)新平臺、廣東省機器人智能制造校企聯(lián)合實驗室等。研發(fā)成果獲全國發(fā)明金獎、國家農(nóng)業(yè)科技獎、廣東省農(nóng)推一等獎，以及中國先進技術、互聯(lián)網(wǎng)、挑戰(zhàn)杯、智能機器人大賽（全國特等獎\一等獎、省金獎\一等獎）等10余項，并入選國家綠色技術、國家水利先進技術、中機學會綠色制造叢書、中國機械聯(lián)工業(yè)設備智能運維藍皮書、中國微納米學會突破短板關鍵技術等，經(jīng)濟社會效益顯著。

Email: liangzhongwei@gzhu.edu.cn

教育背景及職業(yè)經(jīng)歷:
2020–至今 廣州大學機電學院\廣東省智能機器人示范產(chǎn)業(yè)學院 副院長、智能制造學科帶頭人、教育部-博世核心部件智能制造聯(lián)合中心\廣東省機電工程實驗教學示范中心主任
2018-2019 Visiting Research Professor, Advanced Manufacturing Processes Laboratory （AMPL）. Robert R. McCormick School of Engineering and Applied Science，Northwestern University, USA （美國西北大學機械工程系 客座教授）
2016-至今 廣州大學機電學院\廣州大學高端裝備智造研究中心 教授、博士生導師、廣東省高端裝備高性能微納加工工程技術研究中心\廣東省太陽能智能灌溉裝備科技創(chuàng)新中心主任、廣州市高端核心部件高性能加工重點實驗室\廣州市機器人智能裝備研究平臺主任
2014-2015 Academic Research Fellow, The Australian National Research Centre for Precision and Nano Processing Technology, The University of New South Wales, Australia （澳大利亞新南威爾士大學機械與制造工程系 研究員）
2012-2013 浙江大學機械工程學院\流體動力基礎件與機電系統(tǒng)全國重點實驗室 訪問學者
2011-2015 華南理工大學機械與汽車工程學院\國家金屬材料近凈成形工程技術研究中心 博士后
2008-2016 廣州大學機電學院 副教授、碩士生導師
2005-2008 華南理工大學機械與汽車工程學院\先進制造技術研究所 博士
2002-2005 沈陽工業(yè)大學機械工程學院\遼寧省復雜曲面數(shù)控制造技術重點實驗室 碩士
1996-2000 沈陽工業(yè)大學機械工程學院\機械電子工程系 學士

代表性項目:
[1] 國家重點研發(fā)計劃重點專項，智能XX機器人關鍵技術與裝備集成示范
[2] 國家重點研發(fā)計劃重點專項，精密機床主軸示范應用及工業(yè)驗證平臺
[3] 國家重點研發(fā)計劃重點專項，XXX加工-包裝一體化智能制造產(chǎn)線關鍵技術與應用  
[4] 國家自然科學基金，全息動載能場下具身機器人關節(jié)柔輪強化微納改性調(diào)控與評價研究  
[5] 國家自然科學基金，機器人減速器強化噴射微納研磨效應及界面層形貌結(jié)構演變機理研究  
[6] 國家自然科學基金，強化微納噴研接觸區(qū)射流激波非均衡傳播與互沖擊效應抑制研究  
[7] 國家自然科學基金，超高速微納研磨多相微尺度湍流應力機理與邊界層激波破壞研究  
[8] 國家自然科學聯(lián)合重點基金，基于可控強化研磨的機器人核心部件設計與制造基礎研究  
[9] 國家星火計劃，基于激振抑制的節(jié)能流控裝備  
[10] 國家星火計劃，基于流場接觸面應力衰減控制及邊界層抗粘滯技術噴頭研發(fā)  
[11] 中國高校產(chǎn)學研創(chuàng)新基金，基于新一代智能制造技術的高端裝備核心零部件先進制造技術研究
[12] 教育部產(chǎn)學研協(xié)同項目，面向機器人智能制造的創(chuàng)新技術研發(fā)
[13] 教育部產(chǎn)學研協(xié)同項目，機器人核心部件先進制造創(chuàng)新基地
[14] 廣東省重點領域研發(fā)計劃, 高精度高可靠性的智能機器人用諧波減速機關鍵技術研究
[15] 廣東省重點領域研發(fā)計劃, 工業(yè)機器人關節(jié)用諧波減速器關鍵技術研究與應用 
[16] 廣東省自然科學聯(lián)合重點基金, 基于動態(tài)載荷的機器人RV減速器摩擦磨損及強化微納改性加工基礎研究
[17] 廣東省自然科學聯(lián)合重點基金, 海上風電裝備關鍵零部件失效機理與強化改性研磨控制方法研究
[18] 廣東省自然科學基金, 工業(yè)機器人減速器軸承強化改性高性能加工理論與方法研究
[19] 廣東省高?？萍紕?chuàng)新團隊項目，高端裝備核心部件先進制造關鍵技術及其裝備研發(fā)   
[20] 廣州市教育系統(tǒng)創(chuàng)新學術團隊項目，自適應光伏驅(qū)動智能精準流控裝備關鍵技術及應用研究
[21] 廣東省高校重點領域?qū)ｍ棧嫦驒C器人齒輪核心部件的強化改性微納制造關鍵技術及其裝備研發(fā)
[22] 廣東省高校重點領域?qū)ｍ?，自適應光伏驅(qū)動智能精準流控裝備關鍵技術及應用研究   
[23] 廣東省科技計劃, 強化噴研機器人關鍵技術及智能制造裝備
[24] 廣東省科技計劃, 基于激振控制及抗擾動的強化噴射微納研磨關鍵技術及裝備研發(fā)   
[25] 廣東省高等教育教研項目, 面向高端裝備智能制造重點領域的“四鏈融合”智慧教學改革實踐

代表性學術論文:
[1] Theoretical and experimental investigation of the effect of the strengthen grinding process (SGP) surface coverage on the surface integrity of GCr15 bearing steels [J]. J. Maunf. Process. 2023, 99: 362-372 (SCI)
[2] Enhancing tribological properties of 18CrNiMo7-6 through grain refinement incorporating Al2O3 particles [J], Tribol. Int. 2023, 190: 109045 (SCI)
[3] Wear resistance of Cronidur 30 steel enhanced by optimizing the strengthened grinding process (SGP) parameters using a Box-Behnken design (BBD) method [J]. J. Maunf. Process. 2024, 122: 7-20 (SCI)
[4] Co-Cr3C2 coating incorporating grain refinement and dislocation density gradient to enhance wear resistance of 24CrNiMo steel [J]. Wear. 2025, 564-565: 205752 (SCI)
[5] Improved wear resistance of 440C steel ball via ultrasonic strengthening grinding process [J], J. Materials Processing Tech. 2023, 322: 118198 (SCI)
[6] Fractional optimal control for malware propagation in the internet of underwater things [J], IEEE Internet Things. 2023, 106(7): 2805-2828 (SCI)
[7] Malware attack and defense game in fractional-order Internet of Underwater Things: Model-based and model-free approaches [J]. Eng. Appl. Artif. Intel. 2025, 161: 111970(SCI)
[8] Enhancement of high-temperature fatigue properties of 310S stainless steel welded joints by strengthened grinding process inducing gradient structure [J]. Eng. Fail. Anal. 2024，157:107846 (SCI)
[9] Adaptive neural network preset time fault tolerant control of omnidirectional mobile robot with input saturation based on state constraints [J], Nonlinear Dyn. 2025, doi:10.1007/s11071-025-11355-1 (SCI)
[10] N-doped mesoporous carbon spheres/Pt-Pd nanocomposite-based amperometric biosensors for sensitive hydrogen peroxide and glucose detection in beverages and fruit juices [J], Anal. Methods. 2025, 17(32): 6496-6505 (SCI)
[11] Working parameter optimization of strengthen waterjet grinding with the orthogonal- experiment-design-based ANFIS [J]. J. Intell. Manuf. 2019, 30(2): 833-854 (SCI)
[12] Atomistic insights into the effects of Cr content on CoCrxFeNiTi tribological behavior: A molecular dynamics study [J]. Materials & Design, 2025, 255: 114156 (SCI)
[13] Development of an origami microfluidic paper-based analytical device for highly sensitive detection of dual biomarkers in artificial saliva [J]. Microchemical Journal. 2025, 210: 112966 (SCI)
[14] Improvement of the high-temperature oxidation resistance of 254SMo using ultrasonic strengthening grinding [J], J. Mater. Res. Technol. 2023, 27:2052-2065 (SCI)
[15] Probabilistic fatigue life prediction for CSS-42L bearing in jet strengthen modification grinding using an improved WTP network [J]. J. Mater. Res. Technol. 2023, 24: 1931-1942 (SCI)
[16] Facile fabrication of aluminium alloys with gradient nanostructures incorporating α-Al2O3 particles for enhanced tribological properties [J]. Tribol. Int. 2023, 189: 108921 (SCI)
[17] Tungsten carbide coating prepared by ultrasonic shot peening to improve the wear properties of magnesium alloys [J]. J. Mater. Res. Technol. 2023, 26: 2451-2464 (SCI) 
[18] Grain refinement of CoCrFeNiMn high-entropy alloy for improved high-temperature tribological properties [J]. J. Alloy. Compd. 2025, 1014: 178853 (SCI)
[19] Improving the corrosion resistance of aluminum alloy welds through powder-ball combined ultrasonic shot peening [J]. J. Materials Processing Tech. 2024，331: 118557 (SCI)
[20] Atomic-scale insights into degradation mechanisms of lithium-based grease at high temperatures [J]. Surf. Interfaces. 2025, 56: 105692 (SCI)
[21] Improved wear properties of GCr15 balls by fabricating a surface Ti diffusion layer using mechanical alloying and NH3-H2O treatment [J]. J. Mater. Res. Technol. 2023, 22: 1961-1970 (SCI)
[22] Conceptual and systematic progresses of precision irrigation: A review [J], Int. J. Agric. Bio. Eng. 2021, 14(5): 122-138 (SCI)
[23] Facile fabrication of Co-containing coating to enhance the wear resistance of 24CrNiMo steel at elevated temperature [J]. Wear. 2024, 554–555: 205484 (SCI)
[24] Collaborative operation and application influence of sprinkler drip irrigation: A systematic progress review [J], Int. J. Agric. Bio. Eng. 2023, 16(5): 1-16 (SCI)
[25] Simultaneous fabrication of Ti-MoS2 self-lubricating coatings and gradient structures to improve the wear resistance of AZ91D alloys [J]. Surf. Coat. Tech. 2023, 477:130306 (SCI)
[26] Enhancing wear resistance of aluminum alloy by fabricating a Ti-Al modified layer via surface mechanical attrition treatment [J]. Tribol. Int. 2024, 193: 109462 (SCI)
[27] Atomic-scale evolution of hydrogenated fullerene-like carbon in the presence of black phosphorus [J]. Appl. Surf. Sci. 2024, 652: 159322 (SCI)
[28] Waterjet machining and research developments: A review [J]. Int. J. Adv. Manuf. Technol. 2018, 102(5): 1257-1335 (SCI)
[29] Fuzzy prediction of AWJ turbulence characteristics using multi- phase flow models [J]. Eng. Appl. Comp. Fluid. 2017, 11(1): 225- 257 (SCI)
[30] Hybrid optimal control for malware propagation in UAV-WSN system: a stacking ensemble learning control algorithm [J]. IEEE Internet Things, 2024, 111(9): 2405-2428 (SCI)

代表性專利及技術標準:
[1] 一種用于軸承分揀的并聯(lián)機器人[P]. ZL02210054909.X
[2] 一種可變徑式軸承夾具[P]. ZL201911225564.4   
[3] 一種用于強化研磨加工的多相物料混合裝置[P]. ZL202110702972.5   
[4] 一種柔性軸承內(nèi)圈加工自適應噴嘴調(diào)節(jié)裝置[P]. ZL202210664541.9
[5] Antigravity shear-resisting and deformation-eliminating centerless grinding apparatus and machining method [P]. US202117477893
[6] 一種強化研磨加工工件的自動揀選設備[P]. ZL201911225731.5
[7] 一種用于齒輪齒面研磨的射流噴頭調(diào)節(jié)裝置[P]. ZL202211714750.6
[8] 一種用于強化改性研磨的多相流旋轉(zhuǎn)射流混合裝置[P]. ZL202011644569.3
[9] 一種柔性軸承加工自適應噴嘴調(diào)節(jié)裝置[P]. ZL202210664541.9   
[10] 一種帶有清潔功能的脈沖式噴頭裝置[P]. ZL202110702870.3  
[11] 一種外圈滾道超聲強化加工裝置[P]. ZL202110787213.3   
[12] 一種超聲強化改性和滲氮復合加工裝置及其加工方法[P]. ZL202310741266.0
[13] 一種用于強化研磨加工的送料噴頭及物料混合方法[P]. ZL201910450508.4   
[14] 軸承套圈（滾道）噴射式強化研磨機[S]. T\CMES 001- 2022. 中國機械工程學會   
[15] Diameter-variable bearing fixture[P]. AU2020397384
[16] An integrated equipment for feeding and cutting of regular strip materials [P]. AU2020389903
[17] 基于FX1s的變頻恒壓供水系統(tǒng)[CP\CD]. 2021SR2005746
[18] S7-200Smart強化研磨機工控系統(tǒng)[CP\CD]. 2021SR2005745
[19] An exciting ship-craft and bumper car [P].AU2019441819
[20] An amusement facility equipped with air spinning cups [P]. AU2019422113
[21] A clamping mechanical arm for strengthen grinding workpiece [P]. LU502774
[22] A monitoring and data collection system for segmented material element infiltration [P]. PCT\CN2023\120245 
[23] 研磨強化用の多相流回転噴流混合裝置 [P]. 日本專利特許第7555638號 
[24] An anti-plugging remixing device based on fluid hammer effect [P]. PCT\CN2023\102632
[25] 一種全自動內(nèi)圈滾道的超聲強化研磨設備[P]. ZL202110847032.5 
[26] 一種圓柱滾子軸承滾動體超聲強化加工系統(tǒng)和方法[P]. ZL202210223452.0
[27] 軸承套圈（滾道）噴射式強化改性研磨機[S]. T\CMES 001-2022. 中國機械工程學會
[28] 軸承套圈射流沖擊強化改性制造加工工藝應用規(guī)范[S].T\CMES 007-2022.中國機械工程學會
[29] 干深時域智能精準節(jié)水調(diào)灌器[S].TNJ1310.中國農(nóng)業(yè)機械學會  
[30] 干深-時域灌溉器[S]. T\GDMES 0010－2020. 廣東省機械工程學會

代表性科技成果及專著:
[1] 科學技術成果鑒定：高端機器人減速器改性調(diào)控及動載性能提升關鍵技術[R]. 北京：中國機械工業(yè)聯(lián)合會. 2025
[2] 科學技術成果鑒定：高端軸承零部件強化研磨改性關鍵技術及應用[R]. 北京：中國機械工程學會. 2022
[3] 強化改性研磨機器人關鍵技術及智能制造裝備研發(fā)[R]. 廣州：粵科成登（2）字[2023] A0194號
[4] 基于激振控制及抗擾動的強化噴射研磨關鍵技術及裝備[R]. 廣州：粵科成登（2）字[2023] A0193號
[5] 工業(yè)機器人關節(jié)諧波減速器關鍵技術研究與應用[R]. 廣州：粵科成登（1）字[2022] A0646號
[6] 面向激振抑制的強化噴研關鍵技術及其智能裝備研發(fā)[R]. 廣州：粵科成登（2）字[2021] GK0321號
[7] 基于圖像處理的IC芯片形貌建模微觀缺陷檢測技術[R]. 廣州：粵科成登（2）字[2016] GK15616號
[8] 中國機械工程學會-綠色制造叢書[M]. 北京：機械工業(yè)出版社. 2022
[9] 數(shù)控加工技術[M]. 北京：科學出版社. 2011
[10] 中國機械工業(yè)聯(lián)合會-工業(yè)設備智能運維產(chǎn)業(yè)藍皮書[M]. 北京：機械工業(yè)出版社. 2024
[11] Modified Grinding Theory and Technology[M]. Springer. 2025

重點技術目錄及代表性獲獎:
[1] 中國先進技術轉(zhuǎn)化應用大賽獎. 2023
[2] 中國機器人及人工智能大賽全國一等獎. 2022  
[3] 國家水利先進實用技術.2021  
[4] 中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽廣東省賽區(qū)冠軍（金獎）. 2021
[5] 國家綠色技術（國家發(fā)展改革委\工業(yè)和信息化部\科技部\自然資源部）. 2020   
[6] 全國發(fā)明金獎. 2020  
[7] 國家農(nóng)業(yè)科技獎. 2019  
[8] 廣東省農(nóng)業(yè)技術推廣一等獎. 2018  
[9] 廣州市高層次人才. 2019
[10] 廣州學者特聘教授及青年拔尖人才. 2017