灣區(qū)時(shí)訊 隨著人工智能(AI)技術(shù)的不斷發(fā)展，通用人工智能(AGI)成為了研究者和企業(yè)追求的終極目標(biāo)。然而，實(shí)現(xiàn)AGI的難度極大，需要克服眾多技術(shù)難題。具身智能強(qiáng)調(diào)將智能與實(shí)體世界緊密結(jié)合，通過(guò)感知、認(rèn)知和行動(dòng)的統(tǒng)一來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)和應(yīng)對(duì)。這種理念克服了傳統(tǒng)AI的局限，使得機(jī)器能夠更好地理解、感知和適應(yīng)真實(shí)世界，被認(rèn)為是通向AGI的最后一公里。本次論壇旨在探討具身智能對(duì)AGI發(fā)展的影響和未來(lái)前景，通過(guò)多角度、多層次的討論，深入分析具身智能與身具智能各自的優(yōu)劣，并探討其對(duì)AGI研究的啟示和挑戰(zhàn)。

本次論壇由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，CCF青年計(jì)算機(jī)科技論壇（YOCSEF）廣州分論壇學(xué)術(shù)委員會(huì)承辦，廣州唐邦信息科技有限公司提供贊助支持，YOCSEF廣州AC委員、中山大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院胡建芳副教授和YOCSEF廣州學(xué)術(shù)秘書、廣東外語(yǔ)外貿(mào)大學(xué)姜思羽副教授共同擔(dān)任執(zhí)行主席。論壇邀請(qǐng)了中山大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授成慧、深圳大學(xué)特聘教授胡瑞珍、華南理工大學(xué)教授張智軍以及香港科技大學(xué)（廣州）人工智能學(xué)域助理教授梁俊衛(wèi)作為引導(dǎo)發(fā)言嘉賓，華南理工大學(xué)研究員丁長(zhǎng)興、南方科技大學(xué)副教授鄭鋒以及上?？萍即髮W(xué)助理教授楊思蓓作為論壇思辨嘉賓。

YOCSEF總部副主席陳小軍（深圳大學(xué)），YOCSEF廣州前主席黃書強(qiáng)（暨南大學(xué)）、余志文（華南理工大學(xué)）、譚臺(tái)哲（廣東工業(yè)大學(xué)），YOCSEF廣州現(xiàn)任主席李冠彬(中山大學(xué))， YOCSEF廣州AC委員劉偉莉（廣東技術(shù)師范大學(xué)）、姚恩義（華南理工大學(xué)）等，以及來(lái)自多所高校及企事業(yè)單位的林倞（中山大學(xué)教授、國(guó)家杰青）、王旭（深圳大學(xué)）、王子佳（廣州大學(xué)）、吳漢瑞（暨南大學(xué)）、余自如（華南理工大學(xué)）等共50多人參加了本次技術(shù)論壇。

論壇現(xiàn)場(chǎng)

首先，由中山大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院副教授胡建芳進(jìn)行論壇開場(chǎng)，介紹了出席論壇的嘉賓和關(guān)于此次論壇活動(dòng)的背景和意義。接下來(lái)是陳小軍（深圳大學(xué)）進(jìn)行論壇致辭，介紹了CCF YOCSEF文化。

執(zhí)行主席胡建芳作論壇開場(chǎng)介紹

深圳大學(xué)陳小軍致辭并介紹CCF YOCSEF文化

本次論壇邀請(qǐng)到的四位引導(dǎo)發(fā)言嘉賓分別作了題為“單機(jī)自主與多機(jī)協(xié)同”、“智能體交互行為規(guī)劃與生成”、“機(jī)器人多模態(tài)感知與運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)神經(jīng)學(xué)習(xí)方法研究” 、“面向通用服務(wù)的具身智能”的分享。

來(lái)自中山大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授成慧以“單機(jī)自主與多機(jī)協(xié)同”為題，介紹了單機(jī)自主與多機(jī)協(xié)同探索在復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用，分享了機(jī)器人在未知環(huán)境中的自主決策和探索能力，尤其是移動(dòng)機(jī)器人如何利用感知和計(jì)算能力自主完成任務(wù)。討論了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中主動(dòng)探索的技術(shù)挑戰(zhàn)，包括環(huán)境感知、空間移動(dòng)能力、決策效率和計(jì)算資源的限制。還展示了通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的自主探索算法應(yīng)用，涵蓋地面機(jī)器人、無(wú)人機(jī)和多機(jī)器人協(xié)同工作。他特別強(qiáng)調(diào)了在真實(shí)環(huán)境中，機(jī)器人如何應(yīng)對(duì)外部不確定因素（如氣流、摩擦力）對(duì)其控制精度和安全性的影響，提出了結(jié)合控制理論和機(jī)器學(xué)習(xí)的自主學(xué)習(xí)控制策略，以提升機(jī)器人的自主適應(yīng)能力和任務(wù)執(zhí)行穩(wěn)定性。

中山大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授成慧做引導(dǎo)報(bào)告

來(lái)自深圳大學(xué)特聘教授胡瑞珍以“智能體交互行為規(guī)劃與生成”為題，重點(diǎn)介紹了虛擬空間中的智能體交互和規(guī)劃。強(qiáng)調(diào)了交互在具身智能中的重要性，特別是在虛擬環(huán)境中的任務(wù)規(guī)劃和執(zhí)行。首先探討了高層任務(wù)規(guī)劃，即如何根據(jù)虛擬環(huán)境中的感知信息合理分解任務(wù)，確保任務(wù)的合理性和可執(zhí)行性。通過(guò)圖結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)更新感知信息和大模型理解任務(wù)，可以保證任務(wù)在虛擬環(huán)境中的執(zhí)行。最后老師還強(qiáng)調(diào)在智能體交互生成中的幾何空間關(guān)系，如智能體如何精確抓取物體、避免物理碰撞等。通過(guò)合理的任務(wù)規(guī)劃和精確的交互生成，實(shí)現(xiàn)智能體在虛擬環(huán)境中的自然交互。

深圳大學(xué)特聘教授胡瑞珍做引導(dǎo)報(bào)告

來(lái)自華南理工大學(xué)教授張智軍以“機(jī)器人多模態(tài)感知與運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)神經(jīng)學(xué)習(xí)方法研究”為題，集中探討了多模態(tài)感知與運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人智能中的關(guān)鍵作用。他首先介紹了一種結(jié)合腦電波、視覺(jué)、語(yǔ)音等多模態(tài)感知信號(hào)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)多種感知渠道來(lái)獲取外部環(huán)境的信息，然后利用這些信息來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作和行為。他特別強(qiáng)調(diào)了腦電波的信號(hào)處理，這是一種通過(guò)提取大腦活動(dòng)來(lái)直接控制機(jī)器人的方法。這種控制方式體現(xiàn)了智能體與人類之間的高效交互，特別是在養(yǎng)老、殘疾人輔助等應(yīng)用場(chǎng)景中，為那些有運(yùn)動(dòng)障礙的個(gè)體提供了獨(dú)立和有尊嚴(yán)的生活方式。

此外，他還提到了交互式增長(zhǎng)學(xué)習(xí)，這是一種通過(guò)人機(jī)互動(dòng)來(lái)提高機(jī)器學(xué)習(xí)模型的方法。例如，當(dāng)機(jī)器人做出正確的決策時(shí)，人類可以給予正面反饋；當(dāng)決策錯(cuò)誤時(shí)，則給予修正。這種方法能夠大幅度提升機(jī)器人的自我學(xué)習(xí)能力，使其在交互過(guò)程中逐漸優(yōu)化任務(wù)執(zhí)行效率。專家特別提到，他們已經(jīng)通過(guò)實(shí)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的有效性，顯示了這一多模態(tài)感知系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的巨大潛力。

華南理工大學(xué)教授張智軍做引導(dǎo)報(bào)告

來(lái)自香港科技大學(xué)（廣州） 助理教授梁俊衛(wèi)以“面向通用服務(wù)的具身智能”為題，講到機(jī)器人在通用服務(wù)場(chǎng)景下的智能感知與預(yù)測(cè)能力，特別是社交導(dǎo)航領(lǐng)域的前沿研究。他首先提出了一個(gè)基于視覺(jué)和語(yǔ)言大模型的導(dǎo)航方法，稱為“實(shí)例導(dǎo)航”（Instagram Instance Navigation）。

香港科技大學(xué)（廣州） 助理教授梁俊衛(wèi)做引導(dǎo)報(bào)告

這一方法的核心在于如何讓機(jī)器人依賴視覺(jué)和語(yǔ)言輸入，在無(wú)地圖的情況下自主進(jìn)行目標(biāo)導(dǎo)航。傳統(tǒng)導(dǎo)航方法通常依賴簡(jiǎn)單的視覺(jué)輸入和固定的目標(biāo)物體，但實(shí)例導(dǎo)航任務(wù)要求機(jī)器人能夠根據(jù)復(fù)雜的自然語(yǔ)言描述找到特定的目標(biāo)物體。例如，機(jī)器人不僅要找到一個(gè)沙發(fā)，還需要根據(jù)描述找到特定的黑色皮質(zhì)沙發(fā)，并且能夠準(zhǔn)確定位到沙發(fā)在房間中的位置。這個(gè)任務(wù)顯著提高了機(jī)器人對(duì)語(yǔ)言理解和視覺(jué)處理的要求，也為導(dǎo)航算法的設(shè)計(jì)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。還提出了“社交導(dǎo)航”這一概念。社交導(dǎo)航的難點(diǎn)在于，機(jī)器人不僅要避免與人類行人發(fā)生碰撞，還需要考慮到人類的社交舒適度，例如機(jī)器人不能擋在行人的正前方，或者讓人類感到不適。

通過(guò)引入社交導(dǎo)航的任務(wù)，機(jī)器人必須能夠預(yù)測(cè)行人的移動(dòng)軌跡，并且合理規(guī)劃自己的路徑以避免干擾人類的正?；顒?dòng)。專家還展示了通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的社交導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中導(dǎo)航，同時(shí)避開人類行人，甚至能夠主動(dòng)為行人讓路。這一工作展示了未來(lái)服務(wù)機(jī)器人在人類環(huán)境中的廣泛應(yīng)用潛力，尤其是在公共場(chǎng)所或家庭服務(wù)中，能夠極大地提升人機(jī)交互的自然性與安全性。

頒發(fā)引導(dǎo)報(bào)告嘉賓感謝狀

論壇思辨環(huán)節(jié) 由論壇執(zhí)行主席胡建芳、姜思羽主持。

思辨議題1：具身與智能該如何發(fā)展，具身先行，智能先行，還是同行并進(jìn)？

延伸議題1：具身與智能兩者之間有何區(qū)別和關(guān)聯(lián)？

延伸議題2：發(fā)展具身與發(fā)展智能分別需要哪些條件？

這個(gè)議題，由華南理工大學(xué)研究員丁長(zhǎng)興老師進(jìn)行發(fā)言，他提出具身和智能技術(shù)是兩者獨(dú)立發(fā)展的觀點(diǎn)。他認(rèn)為具身和智能在過(guò)去的研究中各自獨(dú)立發(fā)展，彼此并無(wú)明顯的融合。具身更多關(guān)注硬件和運(yùn)動(dòng)能力，智能則側(cè)重于決策和認(rèn)知層面。當(dāng)兩者發(fā)展到一定階段，才會(huì)形成互補(bǔ)的關(guān)系。在這個(gè)過(guò)程中，智能可以幫助機(jī)器人更好地理解人類的復(fù)雜意圖，具身則可以通過(guò)交互產(chǎn)生更多的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，推動(dòng)智能系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展。其次他認(rèn)為智能和技術(shù)應(yīng)該是各自發(fā)展到一定階段之后，融合成了一個(gè)新的形態(tài)，在這個(gè)形態(tài)里面具身和智能應(yīng)該是各自起到了一個(gè)硬件和軟件的作用，他們?nèi)〉玫慕巧蛘咦饔檬遣灰粯拥摹＞呱砗椭悄軕?yīng)該是一個(gè)相互促進(jìn)循環(huán)迭代的一個(gè)關(guān)系。

華南理工大學(xué)研究員丁長(zhǎng)興做思辨發(fā)言

隨后中山大學(xué)林倞老師發(fā)言，他認(rèn)為智能應(yīng)該先行，他堅(jiān)持主張智能優(yōu)先發(fā)展的立場(chǎng)。他指出，正是由于近年來(lái)智能技術(shù)特別是大模型的發(fā)展，才使得具身智能成為焦點(diǎn)。如果沒(méi)有智能的突破，具身技術(shù)也不會(huì)引起如此大的關(guān)注。他認(rèn)為，智能的快速發(fā)展可以為硬件和具身的進(jìn)步提供更好的支持，智能的發(fā)展會(huì)帶動(dòng)具身技術(shù)的進(jìn)步，從而推動(dòng)整個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。但來(lái)自廣東工業(yè)大學(xué)譚臺(tái)哲老師對(duì)林倞老師提出不同的觀點(diǎn)，他認(rèn)為機(jī)器人要想具有人工智能的能力，即實(shí)現(xiàn)某些特定的任務(wù)首先要有硬件，有了硬件的基礎(chǔ)才能針對(duì)性適配其能力和方法，因此具身智能應(yīng)該具身先行。

華南理工大學(xué)余志文老師也認(rèn)為具身技術(shù)應(yīng)優(yōu)先發(fā)展，他指出當(dāng)前機(jī)器人的身體靈活性和運(yùn)動(dòng)能力與人類仍存在很大差距，而智能技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到相對(duì)高的水平，因此具身技術(shù)的發(fā)展應(yīng)加快步伐。他認(rèn)為，具身技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的關(guān)鍵，而不是繼續(xù)推進(jìn)智能技術(shù)的突破。

來(lái)自廣東技術(shù)師范大學(xué)劉偉莉老師提出了動(dòng)態(tài)發(fā)展的觀點(diǎn)。她認(rèn)為，具身和智能并不是線性發(fā)展或絕對(duì)的先后關(guān)系，而是在不同階段根據(jù)需要進(jìn)行分離和融合。兩者在某些階段可能會(huì)相互獨(dú)立發(fā)展，但當(dāng)發(fā)展到一定階段后，又會(huì)彼此促進(jìn)，最終推動(dòng)具身智能的共同進(jìn)步。她形容這種關(guān)系為“合而分，分而合”，強(qiáng)調(diào)智能和具身的互動(dòng)和共進(jìn)。

中山大學(xué)成慧老師從多學(xué)科交叉的角度探討了具身智能現(xiàn)有的研究模式，她指出，機(jī)器人作為一個(gè)交叉學(xué)科，涉及到的領(lǐng)域非常廣泛，包括機(jī)械、計(jì)算機(jī)、材料、電子等多個(gè)方向。她強(qiáng)調(diào)，人工智能的迅速發(fā)展，尤其是大模型的出現(xiàn)，降低了技術(shù)的門檻，使得更多研究者能夠參與到這一領(lǐng)域。這種研究方式的變化使得具身智能的發(fā)展得以加速，因此她認(rèn)為，具身和智能技術(shù)應(yīng)當(dāng)齊頭并進(jìn)，不能分離看待。

在這個(gè)議題上，參會(huì)的各位老師都分別發(fā)表了自己的觀點(diǎn)，有人認(rèn)為智能先行，也有人認(rèn)為應(yīng)該具身先行，還有人認(rèn)為具身智能是一種動(dòng)態(tài)發(fā)展的過(guò)程。由于大模型和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的快速發(fā)展，智能領(lǐng)域已經(jīng)展示了其強(qiáng)大的能力，即使硬件具備極高的靈活性，如果沒(méi)有智能技術(shù)的支持，也無(wú)法完成復(fù)雜任務(wù)。也有老師提出具身智能是一個(gè)雙螺旋式發(fā)展的過(guò)程，對(duì)于具身在鏈條的前面還是智能在鏈條的前面的問(wèn)題，就是仁者見仁，智者見智，是一種相互促進(jìn)相互影響的一種方式。

思辨議題2：具身智能的哪種發(fā)展路徑對(duì)AGI更有潛力？

延伸議題1：AGI的實(shí)現(xiàn)是否一定需要具身智能？

延伸議題2：具身智能可以為AGI提供哪些便利？

對(duì)于這個(gè)議題，由南方科技大學(xué)副教授鄭鋒首先發(fā)言，他強(qiáng)調(diào)在實(shí)現(xiàn)通用人工智能（AGI）的路徑中，智能比具身更為重要。雖然從應(yīng)用角度看，硬件和具身技術(shù)顯得關(guān)鍵，但從實(shí)現(xiàn)AGI的角度，統(tǒng)一的數(shù)據(jù)和模型才是核心步驟。他認(rèn)為通用模型的發(fā)展并不一定依賴具身智能，尤其是在數(shù)字空間中，智能已經(jīng)可以接近人類智能。其次也指出未來(lái)的AGI可能不局限于具身形態(tài)，數(shù)字空間中的智能體或許能夠指導(dǎo)具身系統(tǒng)的發(fā)展，并最終形成多種形式的智能體，甚至不需要具備與人類相同的物理形態(tài)。

南方科技大學(xué)副教授鄭鋒思辨發(fā)言

接下來(lái)林倞老師再次提出了智能優(yōu)先的觀點(diǎn)，認(rèn)為人工智能尤其是大模型的發(fā)展為AGI的突破奠定了基礎(chǔ)。他認(rèn)為，智能技術(shù)的快速發(fā)展可以為AGI的實(shí)現(xiàn)提供更多的可能性。林老師指出，當(dāng)前許多機(jī)器人硬件雖然足夠先進(jìn)，但智能不足以完成復(fù)雜任務(wù)，因此優(yōu)先發(fā)展智能技術(shù)可以提升具身系統(tǒng)的整體能力。智能先行能夠更快影響AGI的發(fā)展。他也強(qiáng)調(diào)AGI的實(shí)現(xiàn)一定需要具身智能，虛實(shí)融合能為AGI提供最大的便利。

胡瑞珍老師也認(rèn)為虛實(shí)融合是最能促進(jìn)AGI的進(jìn)步，人類的智能是通過(guò)跟環(huán)境的交互不停增長(zhǎng)的，要去實(shí)現(xiàn)AGI并演化出人類的這種智能，就只能與環(huán)境進(jìn)行交互學(xué)習(xí)。余志文老師則堅(jiān)持具身的發(fā)展路徑對(duì)AGI更有潛力，他認(rèn)為，AGI的真正實(shí)現(xiàn)依賴于智能體對(duì)真實(shí)環(huán)境的充分理解和適應(yīng)，而具身技術(shù)的進(jìn)展能讓機(jī)器人更好地與物理世界交互。因此，具身技術(shù)應(yīng)加快發(fā)展，以幫助AGI在更復(fù)雜的物理環(huán)境中表現(xiàn)出色。智能技術(shù)固然重要，但沒(méi)有具身的支持，AGI將無(wú)法在物理世界中有效應(yīng)用。

陳小軍老師提出了不一樣的觀點(diǎn)，他強(qiáng)調(diào)智能與身體的關(guān)聯(lián)，但也探討了智能可能脫離物理載體的可能性。也指出當(dāng)前的具身智能主要基于我們對(duì)物理世界的理解，但未來(lái)智能或許可以脫離肉身，進(jìn)入更抽象的層面。他通過(guò)類比AGI的進(jìn)化，提出智能可能不再局限于物理世界，而是可以擴(kuò)展到數(shù)字空間或網(wǎng)絡(luò)空間中。盡管這個(gè)觀點(diǎn)看似天馬行空，但他認(rèn)為在網(wǎng)絡(luò)空間中，智能同樣可以展現(xiàn)出高度的自主性和復(fù)雜性，無(wú)需依賴具體的物理實(shí)體。

在這個(gè)議題上，嘉賓們針對(duì)具身智能如何促進(jìn)AGI發(fā)展這個(gè)話題進(jìn)行了深入討論。在這個(gè)議題的討論中，大家提出了很多對(duì)通用人工智能（AGI）和具身智能發(fā)展路徑的觀點(diǎn)。AGI的實(shí)現(xiàn)依賴于統(tǒng)一的數(shù)據(jù)和模型，且通用模型的發(fā)展不一定依賴具身智能，數(shù)字空間中的智能體有可能引導(dǎo)具身系統(tǒng)的發(fā)展，甚至不需要具備物理形態(tài)。其次AGI需要對(duì)物理環(huán)境有充分理解，具身技術(shù)的進(jìn)展能夠增強(qiáng)智能體與物理世界的互動(dòng)，推動(dòng)AGI在復(fù)雜環(huán)境中發(fā)揮作用。

思辨議題3：具身智能最有可能落地的場(chǎng)景及時(shí)間點(diǎn)是什么？

延伸議題1：具身智能落地需要克服哪些困難，技術(shù)、法律、倫理等？

延伸議題2：具身智能與人類智能是否會(huì)有沖突，如何解決？

對(duì)于這個(gè)議題，上?？萍即髮W(xué)助理教授楊思蓓認(rèn)為自動(dòng)駕駛是具身智能最先有可能規(guī)?；涞氐膱?chǎng)景。她認(rèn)為，雖然自動(dòng)駕駛看似與具身智能無(wú)關(guān)，但實(shí)際上汽車可以視作智能體的一個(gè)載體。特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅是為了駕駛汽車，而是為發(fā)展通用型智能體提供數(shù)據(jù)和技術(shù)支持。楊老師強(qiáng)調(diào)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展路徑對(duì)于其它智能體（如機(jī)械狗或人形機(jī)器人）具有借鑒意義。

上?？萍即髮W(xué)助理教授楊思蓓思辨發(fā)言

胡瑞珍老師針對(duì)具身智能的定義提出觀點(diǎn)，認(rèn)為目前的應(yīng)用大多是針對(duì)特定任務(wù)設(shè)計(jì)的專用系統(tǒng)，而不是具備通用能力的智能體。她指出，實(shí)現(xiàn)具身智能落地需要確保載體能夠在多種任務(wù)中泛化，認(rèn)為具身智能要在不同任務(wù)中通用可能還需要很長(zhǎng)時(shí)間，并且目前的工業(yè)應(yīng)用更側(cè)重于特定場(chǎng)景的智能化。

香港科技大學(xué)（廣州）梁俊衛(wèi)老師補(bǔ)充到，雖然目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)百花齊放，但最終可能會(huì)形成幾家主導(dǎo)公司，這與其它行業(yè)如汽車或計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展軌跡相似。他還強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人領(lǐng)域的供應(yīng)鏈非常長(zhǎng)，不太可能由一家公司獨(dú)占鰲頭。未來(lái)的機(jī)器人將由本體制造商和自動(dòng)化公司共同合作，前者負(fù)責(zé)硬件設(shè)計(jì)，后者負(fù)責(zé)應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)，例如養(yǎng)老、康復(fù)等。

與會(huì)嘉賓就思辨議題發(fā)表看法

頒發(fā)思辨發(fā)言嘉賓感謝狀

在這個(gè)議題上有專家認(rèn)為自動(dòng)駕駛是具身智能最有可能落地的一個(gè)場(chǎng)景，雖然人形機(jī)器人是具身智能的理想載體，但其技術(shù)尚未成熟。部分專家指出人形機(jī)器人雖然功能強(qiáng)大，但在法律、倫理和成本方面的障礙阻礙了其商業(yè)化進(jìn)程。但也有專家認(rèn)為仿身人形機(jī)器人是最有可能落地的一個(gè)場(chǎng)景。與會(huì)專家從不同的角度探討了具身智能與通用人工智能的關(guān)系，包括涉及到倫理問(wèn)題、未來(lái)的場(chǎng)景化應(yīng)用以及如何降低成本使技術(shù)普及等。與會(huì)專家普遍認(rèn)為，具身智能在未來(lái)幾年可能會(huì)逐步落地，尤其是在工業(yè)和特定服務(wù)領(lǐng)域，而人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨許多挑戰(zhàn)，特別是成本和倫理的問(wèn)題。

全體嘉賓合影留念

論壇思辨現(xiàn)場(chǎng)討論熱烈，此次論壇歷時(shí)近兩小時(shí)，圍繞具身智能的發(fā)展路徑、技術(shù)挑戰(zhàn)及應(yīng)用場(chǎng)景展開了深入探討，涵蓋了具身智能發(fā)展過(guò)程中的技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用和倫理問(wèn)題。與會(huì)嘉賓普遍認(rèn)為，具身智能與AGI的實(shí)現(xiàn)需要智能和具身技術(shù)的相互促進(jìn)，未來(lái)具身智能將廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、工業(yè)、家庭服務(wù)等場(chǎng)景，同時(shí)面臨著產(chǎn)業(yè)整合與倫理挑戰(zhàn)。

通訊員/胡建芳 姜思羽 王甜甜

責(zé)任編輯/劉秀