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吳培良

教授

燕山大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院

服務(wù)機(jī)器人 , 具身大模型 , 多智能體系統(tǒng) , 嵌入式系統(tǒng)

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吳培良,1981年生人,燕山大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師,燕山大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)本科碩士博士,中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室控制理論與控制工程專業(yè)博士后,英國(guó)愛(ài)丁堡龍比亞大學(xué)智能技術(shù)研究中心訪問(wèn)學(xué)者。曾任燕山大學(xué)地理信息系統(tǒng)專業(yè)講師、副教授,現(xiàn)為燕山大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)教授,燕山大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系主任,計(jì)算機(jī)虛擬技術(shù)與系統(tǒng)集成河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任,燕山大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究院副院長(zhǎng),“燕山大學(xué)-智譜AI大模型”聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室管理委員會(huì)副主任。擔(dān)任中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)常務(wù)委員、河北省機(jī)器學(xué)習(xí)學(xué)會(huì)常務(wù)理事、河北省計(jì)算機(jī)教育研究會(huì)常務(wù)理事、國(guó)際計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)秦皇島副主席。擔(dān)任IEEE Internet of Things Journal、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE IJCNN、PRCV的審稿人,曾擔(dān)任AIoT-IoE’2020組織委員會(huì)主席、ICRAIC’2021程序委員會(huì)主席、CCF CIRAC’2021程序委員會(huì)主席、CCKS2022組織委員會(huì)主席、ICICIC2024組織委員會(huì)主席。

長(zhǎng)期從事人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、服務(wù)機(jī)器人、具身智能、多智能體系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)、嵌入式智能系統(tǒng)等相關(guān)領(lǐng)域的研究。在《IEEE Transactions on Industrial Informatics》、《Pattern Recognition》、《IEEE Robotics and Automation Letters》等國(guó)內(nèi)外知名學(xué)術(shù)期刊與會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇,其中SCI、EI檢索50余篇,獲得ICDIS 2022 Best Application Paper Award、ICICIC 2022 Best Presentation Award, 出版專著2部。此外,撰寫的人工智能大模型工具書(shū)《ChatGLM部署,微調(diào)與開(kāi)發(fā)》擬于今年由機(jī)械工業(yè)出版社出版發(fā)行。主持國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題、中國(guó)博士后科學(xué)基金、河北省自然科學(xué)基金、河北省中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金項(xiàng)目的研究工作,聯(lián)合主持國(guó)家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金項(xiàng)目、北京市自然科學(xué)基金的研究工作,完成橫向課題7項(xiàng)。獲評(píng)2018年度河北省自然科學(xué)基金結(jié)題驗(yàn)收優(yōu)秀項(xiàng)目1項(xiàng),獲得河北省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2次。

近年來(lái),指導(dǎo)本科生和研究生參加國(guó)際機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽、“挑戰(zhàn)杯”、中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽、全國(guó)機(jī)器人錦標(biāo)賽、華北五省大學(xué)生機(jī)器人大賽等學(xué)科競(jìng)賽,獲得國(guó)際國(guó)內(nèi)冠軍幾十項(xiàng),特別地,獲得機(jī)器人短跑世界冠軍、機(jī)器人足球賽世界亞軍各1項(xiàng),與智譜AI共同指導(dǎo)的《大模型指導(dǎo)的服務(wù)機(jī)器人功用性認(rèn)知與操作技能學(xué)習(xí)》獲得中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)二等獎(jiǎng),《“智行合一”-人工智能大模型驅(qū)動(dòng)下的多領(lǐng)域應(yīng)用機(jī)器人革新者》獲得“挑戰(zhàn)杯”河北省一等獎(jiǎng)。積累了豐富的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)經(jīng)驗(yàn),并于2023年、2019年、2018年和2015年四次被北京市教委評(píng)為華北五省大學(xué)生機(jī)器人大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師。

近年來(lái),主講碩博研究生課程《圖像遙感技術(shù)》、《數(shù)據(jù)庫(kù)專題討論》、《人工智能大模型原理及應(yīng)用》,主講本科生課程《VC++面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)》、《空間數(shù)據(jù)庫(kù)原理及應(yīng)用》、《計(jì)算機(jī)圖形學(xué)》、《地理信息系統(tǒng)開(kāi)發(fā)》、《GPS原理及應(yīng)用》、《測(cè)量學(xué)》、《人工智能大模型技術(shù)及應(yīng)用》等課程。獨(dú)立指導(dǎo)博士研究生五人,碩士研究生五十余人,已畢業(yè)碩士生三十余人。

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