（1）科研方面：長期專注于移動機器人感知與導(dǎo)航領(lǐng)域，致力于讓機器人在復(fù)雜環(huán)境中“看得清、看得懂和走得好”。近年來申請人在機器人視覺增強、語義感知及長期魯棒性定位等 SLAM 領(lǐng)域的關(guān)鍵問題研究上，取得一系列研究成果，并以第一作者/通訊作者身份在人工智能與機器人領(lǐng)域著名學術(shù)期刊與國際頂級會議發(fā)表高水平論文20多篇，包括：EAAI（JCR 一區(qū)，影響因子7.802）、SPIC（JCR 二區(qū)，影響因子3.453）、機器人頂會ICRA、自動化學報等；申請發(fā)明專利10多項。主持國家自然科學基金、廣東省自然基金、廣東高校人工智能重點專項等省部級以上課題10多項；主持企業(yè)委托課題6項，包括：特種作業(yè)機器人導(dǎo)航系統(tǒng)、環(huán)境檢測機器人系統(tǒng)及高性能機器視覺檢測系統(tǒng)等。
研究興趣：課題組從實際需求出發(fā)，開展機器人感知與導(dǎo)航理論及方法研究、智能系統(tǒng)開發(fā)，研究興趣包括：語義SLAM、水下機器人視覺、特種檢測機器人等。
（2）教學方面：主持教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目、廣東省高校教學改革項目等省部級教改課題3項；發(fā)表教學研究論文5篇；主編教材4本，其中《綜合布線技術(shù)項目教程（第2版)》2020年入選“十三五國家級規(guī)劃教材”。主講本科生課程包括：《面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計》、《工業(yè)機器人（雙語）》、《機器視覺》、《數(shù)控加工編程》、《Matlab程序設(shè)計》等；主講研究生課程，包括：《機器視覺技術(shù)及應(yīng)用》、《人工智能領(lǐng)域?qū)ｎ}》、《算法分析與設(shè)計》、《機器人專題講座（雙語）》等。
（3）學術(shù)兼職：擔任國家自然科學基金通訊評審專家、廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究項目評審專家、首批入選廣州開發(fā)區(qū)人才工作專家?guī)臁V東省科技項目評審專家、佛山市知識產(chǎn)權(quán)檢驗鑒定專家、中國計算機學會第十二屆全國會員代表等。
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