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副教授，研究生導(dǎo)師（學(xué)碩/專碩），博士，擔(dān)任中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)空間智能專業(yè)委員會(huì)青年委員，中國(guó)宇航學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，IEEE Member 。

中心研究課題為：多機(jī)器人協(xié)同。包括無(wú)人集群控制、群智智能感知、信息規(guī)劃等方向，致力于研究多體復(fù)雜系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的自主功能涌現(xiàn)。近年來(lái)，在機(jī)器人頂級(jí)期刊會(huì)議如IEEE Transaction on Robotics(TRO), IEEE Robotics and Automation Letter(RAL)、ICRA2020，2021，發(fā)表SCI/EI論文20余篇，授權(quán)發(fā)明專利5項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)。近年來(lái)，主持國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目、安徽省教育廳高?？蒲兄攸c(diǎn)項(xiàng)目，全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金項(xiàng)目、教育部產(chǎn)學(xué)研協(xié)同育人項(xiàng)目、企業(yè)橫向項(xiàng)目等。曾參與國(guó)家173重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)防科技創(chuàng)新特區(qū)項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目等多項(xiàng)。受邀擔(dān)任YAC2023, IFAC ACA2025等多個(gè)國(guó)內(nèi)國(guó)際會(huì)議專題主席，目前擔(dān)任IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Control of Network Systems等知名國(guó)際期刊審稿人。榮獲安徽省教學(xué)成果二等獎(jiǎng)、安徽省機(jī)器人學(xué)會(huì)優(yōu)秀專業(yè)青年教師、全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模大賽安徽賽區(qū)優(yōu)秀指導(dǎo)教師等榮譽(yù)，指導(dǎo)學(xué)生榮獲2024第三屆國(guó)際月球日主場(chǎng)活動(dòng)分論壇優(yōu)秀論文獎(jiǎng)。

個(gè)人郵箱：liangzhang@ahu.edu.cn

1. 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目，GNSS拒止環(huán)境大規(guī)模偽衛(wèi)星PNT系統(tǒng)的分布式彈性部署方法, 2024.1-2026.12，30W

2. 企業(yè)委托項(xiàng)目，新能源無(wú)人機(jī)集群通、導(dǎo)、感、遙、控一體化系統(tǒng)研發(fā)， 100W

3. 企業(yè)委托項(xiàng)目，抗擾對(duì)峙跟蹤的無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)研制，90W

4. 企業(yè)委托項(xiàng)目，復(fù)雜環(huán)境集群協(xié)同相對(duì)定位算法測(cè)試與分析, 20W。

5. 安徽省教育廳高?？蒲兄攸c(diǎn)項(xiàng)目，受限環(huán)境無(wú)人集群快速定位與建圖方法, 2023.1 – 2024.12；

6. 博士期間參與173基礎(chǔ)加強(qiáng)重點(diǎn)基礎(chǔ)研究、國(guó)防創(chuàng)新特區(qū)、國(guó)家自然科學(xué)基金等多個(gè)口徑的科研項(xiàng)目，總參研經(jīng)費(fèi)超3000W。

2015.09——2021.11 哈爾濱工業(yè)大學(xué)，航天學(xué)院，航空宇航科學(xué)與技術(shù)學(xué)科，博士；

2018.08——2019.08 蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)（ETH Zurich），Autonomous System Lab(ASL) ， 聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生；

2011.09——2015.06 山東大學(xué)，機(jī)電學(xué)院，自動(dòng)化專業(yè)，學(xué)士；

積極指導(dǎo)本科生/研究生參加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動(dòng)，榮獲教育部排行榜A類賽事省級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)12項(xiàng)，其中包含全國(guó)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，全國(guó)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，全國(guó)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省級(jí)一等獎(jiǎng)4項(xiàng)，包括中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽、中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)大賽、全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽以及大學(xué)生智能車競(jìng)賽等國(guó)內(nèi)頂級(jí)賽事。2021—2023年指導(dǎo)本科生立項(xiàng)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃6項(xiàng)，其中國(guó)家級(jí)大創(chuàng)項(xiàng)目1項(xiàng)，省級(jí)項(xiàng)目4項(xiàng)。指導(dǎo)本科學(xué)生搭建實(shí)物系統(tǒng)2套，發(fā)表省級(jí)期刊論文1篇，榮獲校級(jí)學(xué)術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)勵(lì)1項(xiàng)。

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=5V9TwtQAAAAJ&hl=en

ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Liang-Zhang-119